工业机器人的设计(全套CAD图纸).docVIP

需全套CAD或三维图 联系QQ 695132052 编号 无锡太湖学院 毕业设计（论文） 题目： 工业机器人设计 机电 系 机械工程及自动化 专业 学 号： 　　　　　　　 学生姓名： 指导教师： 　 （职称：副教授 ） 2012年5月25日无锡太湖学院本科毕业设计（论文） 诚 信 承 诺 书 本人郑重声明：所呈交的毕业设计（论文） 工业机器人设计 是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的成果，其内容除了在毕业设计（论文）中特别加以标注引用，表示致谢的内容外，本毕业设计（论文）不包含任何其他个人、集体已发表或撰写的成果作品。 班 级： 机械94 学 号： 0923195 作者姓名： 2013 年 5 月 25 日 无锡太湖学院 　机械　系 　机电一体化 　专业 毕 业 设 计论 文 任 务 书 一、题目及专题： 1、题目　 工业机器人设计 　　　 2、专题　 　 二、课题来源及选题依据 工业机器人对于人类来说是当今世界最为突出的发明之一，人类对机器人深入的进行研究。在上个世纪的70年代以后，计算机技术、控制技术、传感技术和人工智能技术的迅速发展，工业机器人的研究也进入了高速发展的阶段，成为综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多门学科而形成的高新技术。其本质是感知、决策、行动和交互四大技术的综合，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的一项技术。机器人应用水平是一个国家工业自动化水平的重要标志。 本课程通过对工业机器人设计，帮助自身加深对的理解和提高对其专业知识机械原理、机械设计、材料力学机器人、传动、实体建模、有限元分析等方面的相关内容的运用能力。 本设计（论文或其他）应达到的要求： ①了解工业机器人设计原理，国内外的研究发展现状； ② 完成工业机器人设计的总体方案设计； ③完成有关零部件的选型计算、结构强度校核及气动系统设计； ④熟练掌握有关计算机绘图软件，并绘制装配图和零件图纸，折合A0不少于2.5张； ⑤完成设计说明书的撰写，并翻译外文资料1篇 。 四、接受任务学生： 机械94 班 　　姓名 五、开始及完成日期： 自2012年11月12日 至2013年5月25日 六、设计（论文）指导（或顾问）： 指导教师　　　　　　　签名 签名 　 　　　　　　签名 教研室主任 　　　　　　〔学科组组长研究所所长〕　　　　　　　签名 　　 　　系主任 　　　　　　签名 2013年11月12日摘 要 在生产过程工业机械手是模拟人手动作的机械设备，它可以替代人工搬运重物或单调，在高粉尘，高温，有毒，易燃，放射性和其他相对较差的工作环境。机器人可用于在生产过程中的自动化抓住并移动工件自动化设备，它是在生产过程的机械化和自动化，开发出一种新的类型的设备。近年来，随着电子技术，特别是计算机的广泛使用机器人的开发和生产的高科技领域已成为迅速发展起来的一项新兴技术，它更促进机器人的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手能够代替人类完成危险、减轻人类劳动强度、重复枯燥的工作，提高劳动生产力。 本设计是关于三自由度的圆柱形机械手。利用Auto CAD软件对制件进行设计绘图。其包括夹持器、小臂、大臂和底座。明确合理的设计思路，确定了机械手工作原理并对然夹持器、气缸、步进电机、轴承进行了校核计算并附带了简图并对零件的质量、重心、惯性主轴和惯性力矩进行辅助设计计算，可以大大减轻在设计过程中繁琐计算及校核步骤。 关键字：机械手，气缸，校核。 Abstract Industrial manipulator i