基于PLC和变频调速在桥式起重机拖动系统中的应用毕业设计.docVIP

石家庄铁道大学四方学院毕业设计 基于PLC和变频调速在桥式起重机拖动系统中的应用 The Application of Bridge Starter Drive System Based on PLC and Frequency Control 2013届 电气工程 系 专 业 自动化 学 号 学生姓名 张 岩 指导教师 胡立强 完成日期 2013年5月27日 毕业设计成绩单 学生姓名 张岩 学号班级 方0953-3 专业 自动化 毕业设计题目 基于PLC和变频调速在桥式起重机拖动系统中的应用 指导教师姓名 胡立强 李文娟 指导教师职称 讲师 讲师 评 定 成 绩 指导教师 得分 评阅人 得分 答辩小组组长 得分 成绩： 院长(主任) 签字： 年 月 日 毕业设计任务书 基于PLC和变频调速在桥式起重机拖动系统中的应用 学生姓名 张岩 学号班级 0953-3 专业 自动化 承担指导任务单位 电气工程系 导师 姓名 胡立强 导师 职称 讲师 一、主要内容 桥式起重机大车、小车、主钩、副钩都需独立运行，大车位两台电动机同时拖动，所以整个系统有5台电动机，4台变频器传动，并由PLC分别加以控制。 二、基本要求 1.控制电动机的正、反转、调速等控制信号进入PLC，PLC经处理后，向变频器发出起停调速等信号，使电动机工作。 2.桥式起重机大车、小车、主钩、副钩工作由PLC控制，大车、小车、主钩、副钩电动机都运行在电动状态，控制过程基本相似。 3.变频器：为电动机提供可变频率的电源，实现电动机的调速。 4.利用组态王对桥式起重机工作状态进行监控。 三、主要技术指标（或研究方法） 1.设计应贯彻必威体育精装版国家标准 2.根据控制选择PLC型号，分配I/O端口 3.设计I/O电路，选择电器元件 4.绘制电气原理图及梯形图，编制用户程序语句表进行模拟调试 5.编制元件清单 6.编写设计、使用说明书 四、应收集的资料及参考文献 [1]《电气控制原理与设计》 方承运 宁夏人民出版社 [2]《工厂电气控制设备》 赵明 机械工业出版社 [3]《电气控制技术》 韩顺杰 中国林业出版社 [4]《可编程序控制器应用技术》 张万忠 化学工业出版社 [5]《小型可编程序控制实用技术》 王兆义 机械工业出版社 [6]《可编程序控制器应用技术》 王也访 机械工业出版社 五、进度计划 第1周—第2周：收集资料，完成开题报告； 第3周—第4周：分析、确定方案； 第5周—第7周：系统软、硬件设计； 第8周：中期检查； 第9周—第12周：模拟调试； 第13周—第14周：论文审核定稿； 第15周—第16周：答辩。 教研室主任签字 时　间 　　 年　 月 日 题　目 基于PLC和变频调速在桥式起重机拖动系统中的应用 学生姓名 张岩 学号班级 方0953-3 专业 自动化 一、课题的研究背景 桥式起重机作为物料搬运机械在整个国民经济中有着十分重要的地位，经过几十年的发展，我国桥式起重机制造厂和使用部门在设计、制造工艺、设备使用维修、管理方面，不断积累经验，不断改造，推动了桥式起重机的技术进步。但在实际使用中，传统桥式起重机的控制系统所采用交流绕线转子串电阻的方法进行启动和调速，继电—接触器控制，在工作环境差，工作任务重时，电动机以及所串连电阻烧损和断裂故障时有发生；继电—接触器控制系统可靠性差，操作复杂，故障率高；转子串电阻调速，机械特性软，负载变化时转速也变化，调速不理想。所串连电阻长期发热，电能浪费大，效率低。要从根本上解决这些问题，只有彻底改变传统的控制方式。近年来，随着计算机技术和电力电子器件的迅猛发展，同时也带动电气传动和自动控制领域的发展。其中，具有代表性的交流变频调速装置和可编程控制器获得了广泛的应用，为PLC控制的变频调速技术在桥式起重机系统提供了有利条件。 国内外研究现状 国内研究现状：目前，国内专业生产大型起重机的厂家很多。其中以中联重科、三一重工、抚挖等公司产品系列较全市场占有率较高。中联重科在2007年12月宣布实行品牌统一战略后现已成功开发了50t~600t履带式起重机产品系列。作为中国起重机行业的领跑者，徐州重型机械有限公司现在已经形成了以汽车起重机为主导，履带式重机和全路面起重机为侧翼强势推进的庞大