洗衣机洗衣过程控制.docVIP

PLC综合应用课程设计报告 题 目 学 院 _计算机与信息科学学院 专 业 ____自 动 化 _____ 年 级 _______ ____ ___ 设计小组成员： 姓 名 学 号 指 导 教 师 ___李涛 祝培军 ___ 成 绩 ____________________ 年 月 日 《（题目）》 1. 控制系统构成 1.1 硬件系统构成 1.1.1 控制器 PLC型号选用Rockwell Software 公司AB-PLC 1764系列的MicroLogix1500LSP Series C 1.1.2 控制对象 例如: 洗衣机洗衣过程控制。 用理工达盛PLC实验箱上的混料实验区和仿真实验区模拟洗衣机的洗涤罐及其正反转控制电机 ⑴ 使用PLC实验箱的混料实验区代替洗涤罐： ①水位检测输入信号用液位检测输入信号代替： 高液位检测输入信号HLS1——高水位检测输入信号； 中液位检测输入信号HLS2——中水位检测输入信号； 低液位检测输入信号HLS3——低水位（排空）检测输入信号； ②阀门输出驱动控制信号用料泵输出驱动控制信号代替： 进料泵1输出驱动信号HL1——洗涤液阀门输出驱动控制信号； 进料泵2 输出驱动信号HL2——进水阀门输出驱动控制信号； 混料泵输出驱动信号HL3——洗涤罐驱动控制信号； 出料泵输出驱动信号HL4——排水阀门输出驱动控制信号。 ⑵使用PLC实验箱的仿真实验区的转盘代替洗涤罐电机正反转控制： 信号输出DJS1 仿真转盘控制端 4 DJTD：转盘的启、停 3 5 DJZF：转盘的正、反 QFD： 刀具取、放 2 1 6 SD2： 计件实验皮带2启动控制端 KS2： 计件实验空箱信号 仿真信号 DJTD、DJZF是电机控制端： DJTD DJZF 电机转向 0 0 停止 0 1 停止 1 0 顺时针 1 1 逆时针 ⑶使用PLC实验箱的开关按钮作为水位选择开关、洗涤模式选择开关、启动按钮、停止按钮等： 水位（高、中）选择开关2个； 洗涤模式选择开关3个： 洗涤（包括清洗和脱水）、清洗（包括脱水）。 手动排水开关1个（1开始，0停止） 手动脱水开关1个（1开始，0停止） 启动按钮1个 停止按钮1个 ⑷指示灯 洗衣机工作指示灯1个 报警闪烁指示灯1个 1.2 软件构成 Rockwell Software公司SLC500系列软件： （1）通信软件RsLinx； （2）编程软件RsLogix500； （3）PLC仿真软件RSLogix Emulate 500 2. 控制要求 （1）选择水位和洗涤模式 （2）按下启动按钮 （3）洗涤，则注入洗涤液，2秒后停止 （4）注水直到符合水位选择的水位检测有输入信号时，关水 （5）2s后开始洗涤 （6）洗涤时，正转30s，停2s，然后反转30s，停2s （7）如此循环5次，总共320s后开始排水，排空后脱水30s （8）清洗，重复（4）～（7），清洗两遍 （9）清洗完成，报警指示灯闪烁3s后自动停机 （10）若按下停止按扭，可通过手动排水开关排水和手动脱水开关脱水。 3. I/O分配表和接线图 （1）输入信号接线和地址表 序号 输入信号名称 输入信号端子 输入接线端子 PLC输入地址 1 高水位检测 HLS1 INPUT01 I0:0/0 （2）输出信号接线和地址表： 序号 输出信号名称 输出信号端子 输出接线端子 PLC输出地址 1 正反转控制 DJZF OUTPUT01 O0:0/1 4. PLC程序设计 4.1控制要求分析 简述程序流程图或输出控制逻辑表达式或设计思路说明 4.2 PLC梯形图程序设计 从PLC梯形图程