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Hebei Institute of Machine and Electrical Technology 自动化组合机床的PLC控制系统 学 生： xxx 专 业：xxxxxxxxx 指导教师： xxxx 第一章 概述 第二章 自动化组合机床的硬件 第三章 自动化组合机床的PLC控制系统软件 第四章 PLC控制系统的故障诊断与排除 目录 第一章 概述 什么是机械自动化？ 机械自动化是一个由低级到高级、由简单到复杂、由不完善到完善的发展过程。当机器的操作采用自动控制器后，生产方式才从机械化逐步过渡到机械控制（传统）自动化、数字控制自动化、计算机控制自动化。 第一章 概述 组合机床的发展特点及应用 组合机床是对某种特定工作进行特定加工的一种高效的自动化专用加工设备。这类机床大都具有自动工作循环，并能同时用十几把，几十吧刀具进行加工。组合机床都由通用部件和一些专用部件组成，它的控制系统大多采用机械，液压，电气相结合的控制方式。 第一章 概述 第二章 自动化组合机床的硬件 第二章 自动化组合机床的硬件 本机床对零件的进行钻孔,扩孔,攻丝等工序的加工,采用回转工作台传送零件,按照工艺流程分三个工位进行加工,并安排一个装卸工位来装卸工件 当用人工将一个工件安装在夹具上,且三个加工工位的动力头已加工完成,并退回到原位后,回转工作台自动微抬.抬起到位,回转工作台吊自动转位.转位到位后,自动定位夹紧.夹紧后,即向各工位发出向前主令,各工位动力头按自己的程序进行加工.与此同时回转机构自动复位,为下次转位做准备.各工位加工完成,向系统汇报完成信号.同时各工位动力头自动退回原位,回到原位后,即向系统汇报原位信号.当所有工位动力头都回到原位,装卸工位又装好了新的工件时,则系统又开始进行下一个循环的加工. 四工位组合机床工作过程分析 第二章 自动化组合机床的硬件 1、 M1主电动机用来控制工件的进退。只需单方向起动，要求有短路及过载保护。 2、M2液压泵电动机用来提供液压。也只需单方向起动，要求有短路及过载保护 3、M3冷却泵功率较小，单方向运转，要求有短路及过载保护。 4、M1和M2可以同时起停，也可单独起停。 5、要求在动力头工作时，即M2起动后，M3才接通，但也可以随时调整。 主回路 第二章 自动化组合机床的硬件 液动回转台工作控制过程 自锁销脱开及回转台抬起 回转台回转及缓冲 回转台反靠 回转台夹紧 离合器脱开后的状态 按回转按钮SB4，电磁铁YA5通电（动力头在原位时，限位开关SQ1被压动，回转台才能转位）。将电磁阀YV1的阀杆推向右端，将液压泵的压力油送到夹紧液压缸1G，使其活塞上移抬起回转台。同时经阀YV1的压力油也送到自锁液压缸2G，活塞下移使自锁销脱开。 第二章 自动化组合机床的硬件 液动回转台原理图 第二章 自动化组合机床的硬件 液压动力头原理图及控制要求 回转台压紧后→动力刀头快进→动力刀头工进→加工完成→快退→完成一次加工 当按压按钮启动动力头，刀具转动，滑台快速前进，花台上的压杆碰压行程开关时便进入加工状态，即为工进工序。与此同时，冷却油泵启动，进行切削加工过程的冷却。加工完毕，行至终点，冷却油泵停转。此时，由于液压缸活塞杆不能再外伸，因此液油的压力便升高，当到达调定值时，压力继电器动作，接通信号，使滑台快速返回。达到原始位置时，便停止转动，完成一个工作循环 第二章 自动化组合机床的硬件 输入设备与输出设备 输入设备器件：启动/停止按钮8个、限位开关8个 压力继电器1个 输出设备器件：交流接触器3个、电磁铁10个、隔 离开关1个、熔断器9个、热继电 器3个 第二章 自动化组合机床的硬件 PLC选择 FX2N-48MR-001型PLC 第二章 自动化组合机床的硬件 PLC输入地址编号 第二章 自动化组合机床的硬件 PLC输出地址编号 第二章 自动化组合机床的硬件 根据输入/输出点分配，画出PLC的外部接线图 第三章自动化组合机床的PLC控制系统软件 第三章自动化组合机床的PLC控制系统软件 程序（梯形图） 第三章自动化组合机床的PLC控制系统软件 程序仿真 1、启动仿真程序。 2、根据系统所选的PLC类型，选择合适的CPU类型（仿真软件不同类型的CPU支持的指令略有不同）。 3、程序加载。打开加载梯形图程序窗口，从文件夹中，选择已写好的梯形图程序。 4、点击启动仿真