四层电梯自动控制课设报告.docVIP

电气工程学院 课 程 设 计 说 明 书 设计题目：系 别：年级专业：学 号：学生姓名：指导教师： 电气工程学院《课程设计》任务书 课程名称： 电气控制与PLC课程设计 基层教学单位：电气工程及自动化系 指导教师： 郭忠南等 学号 学生姓名 （专业）班级 设计题目 四层电梯自动控制 设 计 技 术 参 数 ① 拖动电动机M：5.5kW，AC380V，11.6A，1440r/min。 ② 指示灯H：0.25W，DC24V。 ③ 电铃HA：8W，AC220V。 ④ 电磁铁YA：100mA，AC220V。 控制要求查阅相关文献。 设 计 要 求 1) 根据控制要求进行电气控制系统硬件电路设计，包括主电路、及PLC硬件配置电路。 2) 编制电梯运行PLC控制程序 3) 按要求编写设计说明书并绘制A1幅面图纸一张。 参 考 资 料 1、《PLC电气控制技术》 漆汉宏主编 机械工业出版社 2008 2、图书馆各类期刊文献相关数据库 3、相关电气设计手册 周次 第一周 第二周 应 完 成 内 容 完成全部方案设计： 周一、二：查、阅相关参考资料 周二至周五：方案设计 周六、日：设计方案完善 周一、二：完成设计说明书 周三、四：绘制A1设计图纸 周五：答辩考核 指导教 师签字 基层教学单位主任签字 说明：1、此表一式三份，系、学生各一份，报送院教务科一份。 2、学生那份任务书要求装订到课程设计报告前面。 电气工程学院 教务科目录 概述 ………………………………4 1.1可编程控制器的产生与定义………………4 1.2 可编程控制器的特点……………………5 1.3 可编程控制器的组成与工作原理 …………5 1.4可编程控制器的应用 ……………………5 1.5自动电梯相关原理知识 …………………6 总体设计 ……………………………8 2.1设计目的 ……………………………8 2.2设计方案与技术指标……………………8 2.3 系统分析 ……………………………8 硬件设计……………………………10 3.1装置结构与工艺要求……………………10 3.2主体流程 ……………………………11 3.3硬件框图及输入输出分配 ………………13 3.4电动机控制电路图 ……………………15 梯形图 ………………………………17 4.1 梯形图 ……………………………17 4.2 程序 ………………………………22 总结 …………………………………………24 参考资料 ………………………………………25 第一章 概述 1.1可编程控制器的产生与定义 1.可编程控制器的产生 20世纪20年代出现了将接触器、各种继电器、定时器、其他电器及其触头按一定逻辑关系连接的继电器控制系统,其结构简单、便宜、便于掌握，在一定范围内能满足控制要求，在工业中一直占有主导地位。但也存在着设备体积大、同做速度慢、功能少而固定、可靠性差 、难于实现复杂的控制的缺点。特别是由于它是靠硬件连线逻辑构成的关系，接线复杂，当生产工艺改变时，原有的接线和控制盘就要更换，缺乏通用性和灵活性。 20世纪60年代末，美国汽车制造业竞争激烈，各种生产厂家的汽车型号不断更新，它必然要求加工的生产线随之改变，整个控制系统需要重新配置。为了适应生产工艺不断更新的需要，寻找一种比继电器更可靠，功能更齐全，响应速度更快的新型工业控制器势在必行。1969年，美国数字设备公司(DEC)研制出了第一台可编程控制器PDP_14，并在GM公司汽车生产线上试用成功，并取得了满意的效果可编程控制器由此诞生。所以可编程控制器是生产力发展的必然产物。 2.可编程控制器的定义 可编程控制器是计算机家族中的一员，是为工业控制应用而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器, 简称PLC，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围， 1982年国际电工委员会（IEC）颁布的可编程控制器标准草案中又作了如下定义：可编程控制器是一种数字运算的电子系统，专为在工业环境下应用而设计，它采用了一类可编程序的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术操作等面向用户的指令，并通过数字式和模拟式输入输出控制系统连成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。 1.2 可编程控制器的特点 1.抗干扰能力强，可靠性高 2.控制系统结构简单、通用性强、应用灵活 3.编程方便，易于使用 4.功能完善，扩展能力强 5 .PLC控制系统设计、安装、调试方便 6．维修方便，维修工作量小 7．体积小、重量轻、是“机电一体化”特有的产品 1.3 可编程