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由三要素公式,得 时间常数 解得 将例题10.8中正弦电压源改为斜坡电压源uS(t)=90t V,且在 uS(t)=0 时将开关接通,其它条件不变,重求电压 u(t) (t ?0)。 改变独立电源,电容电压初始值和时间常数保持不变,即 化简电路如图(b)所示, 图中uoc=60tV,R=20?。则有 强制分量为 uoc=60t 代入原微分方程得 代入三要素公式得 从而得 基本要求:掌握电路零状态响应与单位冲激特性的关系,理解卷积积分蕴含的电路概念及其计算。 设Pn(t)的零状态响应是hn(t),则x(t)可近似写为: 设xn(t)引起的零状态响应为yn(t) 对于因果系统,当t0时,h(t)=0,而t-ξ0亦即tξ,所以: 卷积 对于因果系统,当tto时,x(t)=0,即t=to时激励接入,所以: 当to=0时: 根据卷积的性质: 满足交换率 设图示电路中, 用卷积计算uC 。 以uC为响应,求单位冲激特性h(t) 。为此令uS = ? (t) V, 求得三个要素 根据三要素公式得单位阶跃响应 则单位阶跃特性为 单位冲激特性为 根据卷积积分式 图(a)所示电路,R=10?,L=1H,激励uS波形如图 (b)。求零状态响应i。 以电流i为响应,单位阶跃特性为 单位冲激特性为 根据式 在0? t 1s时, uS (t)=10t,电流为 t ?1s时, uS (t)=0,再由式 得 二阶电路: 用二阶微分方程描述的电路(二阶电路一般含有两个储能元件)。 设图示电路中,t=0时开关接通。 t0时由KVL得 将元件方程 代入上式,求得描述uC的微分方程 基本要求:一般掌握二阶电路微分方程的列写及其求解过程、响应变量及其一阶导数初值的计算,掌握微分方程特征根与响应自由分量性质的关系。 ?i =?u -? = 0或?i =?u -? = ? 出现较大的峰值 2. 阶跃响应与单位阶跃特性 阶跃响应: 电路在阶跃电源作用下的零状态响应。 单位阶跃特性:线性电路的阶跃响应与阶跃电源的幅值之比,表示为 s(t)。 图示电路中uC (0-)=0 ,以uC (t)为响应的单位阶跃特性为 单位阶跃特性还可能具有电阻或电导的量纲。 s(t)无量纲 列KVL方程 其完全解为 2.1 单位阶跃特性 零状态 求通解,对应的齐次方程为 通解为: sp(t) = uC(?) = US =1 求特解( t??直流解) 代入: 得: 由 得 单位阶跃特性: 引用? (t) ,拓展s(t)的定义域至 ?? t ? 单位阶跃特性: uS =US ? (t) 2.2 利用单位阶跃特性 s(t) 求解一阶电路 若uS=US ? (t-t0) 2.3 延迟阶跃响应 2.4 脉冲响应 uC表示为分段函数 + = 关于脉冲响应波形的讨论: 脉冲响应的电压波形 3. 冲激响应与单位冲激特性 冲激响应: 电路在冲激电源作用下的零状态响应。 单位冲激特性: 线性电路的冲激响应与电源的冲激强度之比,以 h(t) 表示。 电路中 uC(0-)=0 响应为uC(t) 单位冲激特性 单位冲激特性 h(t) 在量值上等于单位冲激电源 ? (t) 引起的零状态响应。 冲激响应和单位冲激特性的计算 根据叠加定理 uS是宽度为?? 、幅度 为1/??的矩形脉冲电压 uS可分解为 推广得 ???0 一阶电路冲激响应的另一种求解方法: 先计算冲激电源在储能元件中产生的初始值; 再求t0时的零输入响应。 iS =Q? (t) 两边求定积分 uC有限 求解RC一阶电路的单位冲激响应 冲激电流源作用下的 RC 电路 因δ(t)的存在,状态变量发生了突变! 含冲激电源的复杂电路,可应用诺顿定理或戴维南定理先将复杂电路化简成图示两电路,然后再按上两式求初始值。 uS =?? (t) 根据对偶原理: 求解 RL 一阶电路的单位冲激响应: 图(a)所示电路,设 , 求冲激响应iL 。 将除电感以外的电路用戴维南电路等效(如图b所),其中 uS的冲激强度为12Wb。所以电流的初始值为 时间常数为 电感电流的冲激响应为 全响应: 由独立源和储能元件的原始储能共同作用引起的响应。 求全响应 uC (0-) =U0?0 基本要求:掌握全响应的计算及其与零输入响应和零状态响应的关系。理解叠加定理在线性动态电路中的应用。 仅uC (0-)作用 仅us作用 零输入 零状态 全响应可分解为 全响
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