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第六章 MCS-51内部 定时/计数器 基本要求:能熟练地使用内部定时/计数器T0、T1 , 用于各种方式下的编程。 第一节 定时/计数器的结构及工作原理 MCS-51内部定时/计数器Tx(x=0,1)的结构如下: TRx C/T=0 C/T=1 振荡器 ÷12 加1计数器 TFx + Tx引脚 GATE /INTx 中断 能叙述其工作过程 M1 M0 0 0 方式0 ----13位 THx和TLx的低5位 0 1 方式1 ----16位 THx和TLx 1 0 方式2 ----8位 自动再装入TLx 1 1 方式3 ----8位 拆成两个8位定时器 (只有T0有)TL0、TH0 (2) T1的M1 M0=11时,代表关掉T1 注: (1) 时常计数器共4个(TH0、TL0、TH1、TL1) 高4位控制T1 低4位控制T0 C/T----计数/定时 一、方式选择寄存器TMOD TMOD: 89H: GATE C/T M1 M0 GATE C/T M1 M0 第二节 定时/计数器的工作方式和控制寄存器 GATE----门控信号,通常为0 二、定时器控制寄存器TCON: TF1 TR1 TF0 TR0 IE0 IE1 IT1 IT0 第五章已作过介绍,这里不赘述。 方式0 方式1 方式2 方式3 四种方式区别从它们的结构图可看出。 第三节 定时/计数器的工作方式 THx(8) TLx(5) TFx 中断 Tx引脚 TRx + GATE门 INTx引脚 控制 ÷12 振荡器 C/T=0 C/T=1 图6-2 方式0结构图 THx(8)TLx(8) TFx 中断 Tx引脚 TRx + GATE门 INTx引脚 控制 图6-3 方式1结构图 ÷12 振荡器 C/T=0 C/T=1 TLx(8位) TFx 中断 Tx引脚 TRx + GATE门 INTx引脚 控制 图6-4 方式2结构图 ÷12 振荡器 C/T=0 C/T=1 THx(8) 重装入 振荡器 ÷12 1/12f 1/12f TL0(8位) TF0 中断 T0引脚 TR0 + GATE门 INT0引脚 控制 TH0(8位) TF1 中断 1/12f TR1 图6-5方式3结构图 一、Tx的使用(初始化编程) 1、TMOD送值 2、送时间常数 3、启动Tx 4、开放Tx中断 5、开放CPU中断 6、设置中断优先级 时间常数的计算: 计数: 定时: X----计数/定时值 TC----时间常数 TM----机器周期 n=13、16、8、8 第四节 定时/计数器编程举例 例1 设T0工作于方式0,定时5ms产生中断请求;T1工作于计 数方式2,计到10产生中断请求,初始化编程。已知晶振12MHZ。 TM=1/12*12=1μs TC0=213-5*1000/1 =8192-5000=3192 =110001111000B 0110001111000B TH0 TL0 TH0=63H, TL0=18H TC1=TL1=28-10=246=F6H MOV TMOD, MOV TL0, #18H MOV TH0, #63H MOV TL1, #0F6H MOV TH1, #0F6H SETB EA SETB ET0 SETB ET1 SETB TR0 SETB TR1 CLR PT0 SETB PT1 SJMP $ 例2 用T0产生一个5KHZ的方波,由P1.0输出,晶振为12MHZ 中断方式。 产生连续方波最好方式2 此题定时时间:X=1/5000/2=10-4 s=100μs TM=12*1/12=1μs TC=256-100/1=156=9CH ORG 0800H MOV TL0, #9CH MOV TH0, #9CH MOV TMOD, #02H SETB ET0 SETB EA SETB TR0 SJMP $ T0SUB:CPL P1.0 RETI ORG 0000H AJMP 0800H ORG 000BH AJMP T0SUB 例
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