步进电机控制系统设计与研究毕业论文.docVIP

摘要 本文介绍了计算机通过单片机控制步进电机的系统。在电气时代的今天，电动机一直在现代化的生产和生活中起着十分重要的作用。步进电机是机电控制中一种常用的执行机构， 其原理是通过对它每相线圈中的电流和顺序切换来使电机作步进式旋转。 步进电动机的突出优点是它可以在宽广的频率范围内，可以利用改变脉冲频率来实现调速，快速起停、正反转控制及制动等，并且由其组成的开环系统简单、廉价、可靠，因此在众多领域有着极其广泛的应用。本设计重点研究了高性能步进电机驱动器及其控制系统。该系统以微机作为上位机，AT89C 51单片机作为下位机。下位机设定电机速度和方向，上位机对下位机的数据信号进行控制和备份。通过单片机与微机的串口通讯，实现对步进电机的远距离实时监控。使用软件代替环形分配器，完成了高效、节能的步进电机控制系统设计。软件使用易于维护的模块化设计方法，并采取软、硬件抗干扰技术，提高了系统稳定性。大量实验表明系统性能达到设计要求，最后对本次设计做出分析和总结。 经系统调试，能够很好的控制步进电机的正反转、加减速，从而达到预期目的。整个系统具有结构简单、可靠性高、成本低和实用性强等特点，具有较高的通用性和应用推广价值。 关键词：计算机 串行口MSComm 51单片机 步进电机 Abstract This paper, we introduces a stepper motor system which controlled by SCM. In the Electrical era today, Motor has been playing a very important role in the modernization of production and life. Stepper motor is a common used implementing agency in motor control. The principle is by switching the coil current and the order in its each phase to make a step-by-step rotary motor. The outstanding advantages of step motor are that it can realize speed regulation, quick startup and stop, positive-reverse control, brake and so on by changing the frequency of pulse. In addition, the open-loop system that consisted of the step motor is simple, cheap and reliability. Therefore its application is very extensive in many fields. Though system testing, it can be very convenient to control the stepper motor, such as acceleration , deceleration， exigency stop so as to achieve the desired objectives The whole system is simple in structure with characteristics of high reliability, low cost and practicality which has a higher universal characteristic and the promotional and applied value. Keywords: computer MSComm Single-chip microprocessor Stepper moto 目录 摘要 IV Abstract IV 第1章 绪论 IV 1.1 技术概述 IV 1.2课题的背景及意义 IV 第2章 步进电机控制系统的总体设计 V 2.1 整体方案设计 V 2.2上位机软件介绍 V 2.3上位机任务 V 第3章 系统硬件设计 V 3.1 单片机的选择 V 3.1.1 驱动芯片的选择 V 3.1.2 步进电机的选择 V 3.2 PC串口通信模块硬件设计 V 3.2.1 PC串口描述 V 3.2.2 上下位机通信电路设计 V 3.3 小结 V 第4章 上位机软件设计 V 4.1上位机界面实现步骤 V 4.2串口通信模块程序设计 V 4.2.1