步进电机控制系统研究分析.docVIP

题目名称 步进电机控制系统 一、设计内容 1．步进电动机简介。（略） 2. 在PC系统机里，设计总线接口电路以及功率驱动电路控制X、Y两台三相反应式步进电机55BF004，用软件完成脉冲分配任务，由LED显示X、Y两台步进电机的实际转数。 3. 具体控制要求为：使步进电机X和Y以每分钟6转的速率正向旋转10min、停3S；然后，使步进电机X以每分钟30转的速率反向旋转10min，同时使Y以每分钟50转的速率反向旋转。 4. 典型的步进电机控制系统如下图所示 图1.微机控制步进电机系统原理框图 5. 55BF004步进电机主要技术数据 相数：三相 步距角：1.50 每相静态电流：3A 电压：27V 脉冲分配方式：三相六拍 最高空载起动频率：2200Hz 二、设计任务： 1. 利用Intel 8088CPU及其相应的外围扩展电路及接口电路，设计系统硬件原理图，并绘制于２号工程图纸。 2. 给出程序的设计思路，设计系统软件流程框图，并绘制于3号工程图纸。 3. 完成设计说明书（总结报告）。具体内容包括： ① 课题名称、班级、学号、姓名、指导教师； ② 摘要、关键词、目录； ③ 设计任务书； ④ 硬件系统说明（硬件设计思路、系统构成框图、芯片选择、存储空间与I/O地址分配）； ⑤ 软件系统说明（软件设计思路、程序清单及必要的注释）； ⑥ 主要单元电路的设计及参数计算； ⑦ 列出所用元器件及集成芯片型号； ⑧ 指出所设计电路的创新点和方案的优缺点； ⑨ 总结体会； ⑩ 参考文献。 三、课程设计总结报告要求 课程设计总结报告是对学生写科学科研总结报告的能力训练，通过写报告不仅把设计，组装，调试的内容进行全面总结，而且把实践间内容上升到理论高度。总结报告应包括以下几点： 1、课题名称； 2、设计内容及要求； 3、比较和选定设计的系统方案，画出系统框图； 4、画出完整的硬件电路图，并说明电路的工作原理； 5、画出软件流程框图，写出程序清单并加必要注释； 6、总结所设计电路的特点和方案的优缺点； 7、列出系统需要的元器件； 8、列出参考文献； 9、收获、体会。 指导教师签名：jiang qing 设计内容及要求 在PC系统机里，设计总线接口电路以及功率驱动电路控制X、Y两台三相反应式步进电机55BF004，用软件完成脉冲分配任务，由LED显示X、Y两台步进电机的实际转数。要求使步进电机X和Y以每分钟6转的速率正向旋转10min、停3S；然后，使步进电机X以每分钟30转的速率反向旋转10min，同时使Y以每分钟50转的速率反向旋转。 设计原理 AT89C51芯片简介：AT89C51是一种带4K字节闪烁可编程可擦除只读存储器（FPEROM—Falsh Programmable and Erasable Read Only Memory）的低电压，高性能CMOS8位微处理器，俗称单片机。该器件采用ATMEL高密度非易失存储器制造技术制造，与工业标准的MCS-51指令集和输出管脚相兼容。由于将多功能8位CPU和闪烁存储器组合在单个芯片中，ATMEL的AT89C51是一种高效微控制器，AT89C2051是它的一种精简版本。AT89C单片机为很多嵌入式控制系统提供了一种灵活性高且价廉的方案。外形及引脚排列如主要特性·与MCS-51 兼容 4K字节可编程闪烁存储器寿命：1000写/擦循环数据保留时间：10年·全静态工作：0Hz-24Hz·三级程序存储器锁定128*8位内部RAM·32可编程I/O线两个16位定时器/计数器5个中断源 ·可编程串行通道低功耗的闲置和掉电模式片内振荡器和时钟电路 设计程序代码及流程图 org 00h jmp disp ;显示初始速度为0 stop:orl p1,#0ffh ; 步进电机停止 loop:jnb p0.0,for2 ; 如果p0.0按下正转 jnb p0.1,rev2 ; 如果p0.1按下反转 jnb p0.2,stop1 ; 如果p0.2按下停止 jmp loop ;反复监测键盘 for:mov r0,#00h ;正转到tab取码指针初值 for1:mov a,r0 ;取