X5325C数控铣床改造毕业设计.docVIP

摘 要 在过去二十年间，工业上已应用机器人来完成使操作人员感到厌烦和紧张的那些单调而又不安全的操作。由于机器人完成某些操作要比人更快，更精确，故在各种制造工业中的应用愈来愈广泛。对多数大型制造业（如汽车工业）来说，为保持其具有竞争性，必须大规模采用机器人。目前，机器人已广泛应用在点焊和缝焊、装配部件、移动重物、喷漆、重复加工等操作中，。 为使机器人能完成上述这些操作，必须使用数字化的一体方法进行数控改造，本文针对X5325C数控铣床进行改造，包含机械及电路部分设计，通过本设计，达到改造的目的及提高劳动生产率的意思。 关键词：机床；数控改造；X5325C数控铣床 Abstract In the past twenty years, the industry has been applied to the robot to complete bored and nervous those monotonous and unsafe operation the operator. Because robots can perform certain operations to better people faster, more accurate, and therefore used in various manufacturing industries more and more widely. For most large manufacturing (such as the car industry), in order to maintain its competitive, must be large-scale use of robot. At present, robots have been widely used in the spot and seam welding, assembling components, moving heavy objects, painting, repetitive processing operation,. For a robot to perform these operations, must use the integrated method of digital transformation of the CNC, based on X5325C CNC milling machine transformation, including mechanical and circuit design, through the design, to achieve the purpose of the reform and improve labor productivity. Keywords: machine tool; CNC; X5325C NC milling machine 目 录 摘 要 1 Abstract 2 1 绪论 5 1.1 数控铣床概述 5 1.2 国内外的研究状况 5 1.3 个性化的发展趋势 6 2 X5325C数控铣床改造设计总体方案 8 2.1 进给系统设计 8 2.2 主传动系统设计 8 2.3 单片机系统设计 8 3立式铣床X5325C纵向工作台的设计 9 3.1铣削力的计算 9 3.2脉冲当量的选择及减速齿轮副的设计 9 3.2.1减速齿轮的选择 10 3.2.2确定公式内的各计算数值 10 3.2.3计算 11 3.2.4按齿根弯曲强度设计 13 3.2.5小齿轮轴承的计算 15 3.4纵向滚珠丝杠计算 18 4 主轴的计算 20 4.1 传动结构、形式的选择 21 4.2主轴伺服电机的选择 21 4.3 主轴结构的确定 21 4.4 同步带的选择设计 22 4.5 带轮的选取 27 4.6 主轴支撑的确定 27 4.7 碟形弹簧的设计 33 4.7.1 碟形弹簧的特点、分类及结构形式 33 4.7.2 碟簧尺寸和参数 33 4.7.3 材料 34 4.7.4 热处理、硬度与脱碳 34 4.7.5 压强处理 34 4.7.6 表面强化处理 34 4.7.7 表面防腐处理 34 4.7.8 碟形弹簧的设计计算 34 5 立式铣床X5325C数控改造的单片机控制设计 38 5.1 控制系统方案 38 5.2 AT89C58单片机简介 38 5.3 时钟电路 39 5.4 复位电路 39 5.5 数据存储器的选用 40 5.6 双RS-232发送/接收IC芯片 40 5.7 控制系统的设计 41 5.8 系统结构框图 41 5.9 系统原理图 41 5.10 坐标运动系统 42 5.11 步进电机控制方案的确定 42 5.12 系统原