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毕业论文（设计）任务书 XB1单级谐波传动减速器设计 专 业： 机械设计制造及其自动化 学 号： 学生姓名： 指导教师： 20**年11月 XB1单级谐波传动减速器设计 一、主要任务与目标：培养学生综合运用所学知识及钻研与独立工作的能力。通过对XB1单级谐波传动减速器的方案设计、结构设计，培养学生从工程实际出发，综合分析问题、解决问题的能力。 二、主要内容与基本要求：确定谐波齿轮减速器的主要参数和几何尺寸，进行柔轮、刚轮和波发生器的结构设计及校核计算完成装配图、4~5张零件图、设计说明书。 三、计划进度： 1．理解设计任务的具体要求，查找资料2周； 2．确定谐波齿轮减速器的主要参数和几何尺寸、开题报告3周； 3．进行柔轮、刚轮和波发生器的结构设计及校核计算 完成装配图、结构设计6周； 4．整理设计说明书，完成毕业设计论文3周。 四、主要参考文献： [1] 王中孚、吴广林、李洪斌、张敏、于兴胜.谐波齿轮传动原理和技术[J].职业技术,2007,(12) [2] 孙恒、陈作模主编.机械原理[M].北京：高等教育出版社，2006. [3] 闫艳. 塑料谐波齿轮传动结构尺寸的优化设计[J]. 机械设计，2002，（10） [4] Y. Shimakawa、 M. Kibukawa. The effect of gear oil viscosity and friction reducer type on transmission efficiency [J]. Mechanism and Machine Theory，2003 ,(18) . 宁波大学科学技术学院毕业设计 2 3 哈尔滨工业大学本科毕业设计（论文）
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