第六章液压系统的基本回路.ppt

第六章 液压基本回路 第六章 液压基本回路 Chapter Ⅵ hydraulic basic circuit 机 电 工 程 学 院 机 电 工 程 学 院综述 任何液压系统都是由一些基本回路组成。所谓液压 基本回路是指能实现某种规定功能的液压元件的组合。 根据完成的功能分类: 根据完成的功能分类: ?压力控制回路?控制整个系统或局部油路的压力 ?速度控制回路?控制和调节执行元件的速度 ?方向控制回路?控制执行元件运动方向的变换和锁停 ?多执行元件控制回路?控制几个执行元件相互间的工作循环 第一节 压力控制回路这种类型的回路是利用压力控制阀来实现 这种类型的回路是利用压力控制阀来实现 液压系统的调压、卸载、减压、保压、增压、 液压系统的调压、卸载、减压、保压、增压、 顺序动作等液压回路。 顺序动作等液压回路。 限压回路在系统中,泵的出口压力随负载而变 化,为限制系统的最高压力,以保证 系统和设备不出事故,必须在泵的出 口处并联一个溢流阀(安全阀)。如左图,溢流阀作安全阀工作,阀的 阀口是常闭状态,只有在系统压力达 到其调定压力时才打开。使系统压力 不超过允许压力值,起限压作用。泵的出口压力由负载决定,但最大压 力受安全阀的限制。 溢流回路 溢流回路可使系统始 终保持溢流阀的调定压 力,泵的出口压力取决于 阀的调定压力。阀口是常 开状态,这时的溢流阀还 兼有安全阀的作用。 调压回路 上述限压回路也属调压回路(单级调压回 路)。其目的是调定或限制液压泵的最高压力。 利用本回路可实现多级压力的调节、控制和切 换。 分类: ?单级调压回路 ?多级调压回路 ?无级调压回路多级调压回路无级调压回路多级调压回路举例 本例是二级调压 回路,液压缸向左、 向右运动时,最高压 力是不等的。 多级调压回路举例 (2)4右行时等效油路(2的 (1)4左行时等效油路 两端压力始终相等,所以2停止)减压回路 在多个支路的液压系统中,常常不同的支路 需要有不同的、稳定的、可以单独调节的较主 油路低的压力。主要用于系统中的控制油路油 主要用于系统中的控制油路油 源及润滑等油路中。常用的方法是在需要减压 源及润滑等油路中 的油路前串联减压阀。由于减压口处有功率损 失,此种回路不宜用在压降大、流量大的场合。 不宜用在压降大、流量大单级减压回路 其中单向阀的 作用是:当主油路 压力过低时(小于 减压阀3的调定压 力,减压阀3的减 压口全开,不起减 压作用),单向阀 4可防止油液倒 流,起到短时的保 压作用。p p p p p? p p p p p 3 3 3 3 3 5 5 5 5 5 二级减压回路 增压回路 增压回路满足局部工 作机构压力高的油路。此 回路的功能是从已调定好 的压力较低的液压泵处, 得到较高的压力,流量一 般很小。 左图为连续增压回路。 换向阀不断地换向,可连 续输出增压油。 图中:2和2补油 时用;3和3防增压油 倒流。 保压回路保压回路是当执行元件停止运动(或微动) 时,油液需稳定地保持一定压力的回路,它应 满足保压时间、压力稳定、工作可靠、经济等 方面的要求。当保压时间短,压力稳定性要求 不高时,可采用单向阀保压;当保压性能要求 高时,应采用补油方法弥补回路的泄漏。 蓄能器保压回路 利用限压式变量油泵的保压回路 在讲单作用式叶片变量泵 时,已提到过,当定子与转 子圆心偏移量(单作用式叶 片变量泵)很小或斜盘倾斜 角很小时,泵的流量仅能维 持自身泄漏,对油路不输出 油液,但泵仍在一定压力下 运转,对外输出恒定压力, 则可使系统压力恒定(参见 泵一章有关内容),此时泵 输出功率较小(功率=流量 ×压力)。 平衡回路 此回路的功能在于使缸保持一定的背压, 以便平衡重力负载,防止运动部件超速下滑。 要求平衡回路闭锁性好,工作可靠。 由单向顺序阀组成的平衡回路 用液控单向阀组成的平衡回路 单向顺序阀串接液控单向阀的平衡回路 液控单向阀作用: 当换向阀在中位时, 可防止因单向顺序阀 泄漏而使活塞缓慢下 降。而单向顺序阀可 以提高回油腔的背压 和油路的工作压力, 使液控单向阀在工作 部件下行时始终处于 开启状态,提高工作 部件的运动平稳性。 卸荷回路为节省功耗,减少发热量,减轻液压泵和 电动机的负荷及延长寿命,在执行元件短时间 停止不工作时,应使油泵卸荷(一般是空载运 转)。3KW以上的系统都必须有卸荷功能的卸 荷回路。卸荷回路有两大类:即压力卸荷回路 (液压泵的全部或绝大部分流量在接近于零压 下流回油箱)和流量卸荷回路(液压泵维持原 来压力,而流量在接近于零的情况下运转)。 用具有M、H、K型中位机能的换 向阀卸荷(适用低压小流量系统)泵的出口压力远 低于工作压力,而保 持一定的低压。 用二位二通电磁换向阀卸荷 用先导式溢流阀卸荷