CA6140车床数控化改造纵向伺服进给单元设计说明书.docx

第一章 微机数控系统总体设计方案的拟定 第一节 总体方案设计的内容机床数控系统总体方案的拟定应包括以下内容：系统运动方式的确定、伺服系统的选择、执行机构的结构及传动方式的确定、计算机系统的选择等内容。具体包括：一、数控系统总体设计方案的拟定（1）系统运动方式的确定。（2）伺服系统的选择。（3）执行机构的传动方式确定。（4）计算机的选择。应根据设计任务和要求，参考现有同类型数控机床，进行综合分析、比较和论证，确定以上内容。二、进给伺服系统机械部分设计计算（1）进给伺服系统机械部分设计方案的确定。（2）确定脉冲当量。（3）滚珠丝杠螺母副的计算和选型。（4）导轨的计算和选型。（5）进给伺服系统传动计算。（6）步进电动机的计算和选用。（7）设计绘制进给伺服系统一个坐标轴的机械装配图。三、微机控制系统的设计（1）控制系统方案的确定及框图绘制。（2）MCS-51系列单片机及扩展芯片的选用。（3）I/O接口电路及译码电路的设计。（4）设计绘制一台数控机床微机控制系统电路原理图。四、数控加工程序的编制（1）零件工艺分析及确定工艺路线。（2）选择数控机床设备。（3）确定工件装夹方法及对刀点。（4）选择刀具。（5）确定切削用量。（6）编制零件加工程序。第二节 总体设计方案的确定一、系统运动方式的确定数控系统按运动方式可分为点位控制系统、点位/直线系统和连续控制系统。如果工件相对于刀具移动过程中不进行切削，可选用点位控制系统。例如数控钻床，在工作台移动过程中不进行钻孔加工，因此可选用点位控制系统。对点位控制系统的要求是快速定位，保证定位精度。若要求工作台或刀具沿各坐标轴的运动有确定的函数关系，则为连续控制系统，应具备控制刀具以给定速率沿加工路径运动的功能。具备这种控制能力的数控机床可以加工各种外形轮廓复杂的零件，所以连续控制系统又称为轮廓控制系统。例如数控铣床、数控车床等均属于此种运动方式。还有一些采用点位控制的数控机床，例如数控镗铣床等，不但要求工作台运动的终点坐标，还要求工作台沿坐标轴运动过程中切削工件。这种系统叫点位/直线控制系统。根据综合作业任务书的要求，对CA6140车床的纵向伺服系统进行数控化改造。依据车床的加工特点，应该选用连续控制系统。二、伺服系统的选择伺服系统可分为开环控制系统、半闭环控制系统和闭环控制系统。开环控制系统中，没有反馈电路，不带检测装置，指令信号是单方向传送的。指令发出后，不再反馈回来，故称开环控制。开环控制系统主要由步进电机驱动。开环伺服系统结构简单、成本低廉、容易掌握、调试和维修都比较简单。闭环控制系统具有装在机床移动部件上的检测反馈元件，用来检测实际位移量，能补偿系统的误差，因而伺服控制精度高。闭环系统多采用直流伺服电机或交流伺服电机驱动。闭环系统造价高、结构和调试较复杂，多用于精度要求高的场合。半闭环控制系统与闭环控制系统不同，不直接检测工作台的位移量，而是用检测元件测出驱动轴的转角，再间接推算出工作台实际的位移量，也有反馈回路，其性能介于开环系统和闭环系统之间。由于开环控制有许多优点，所以目前国内大力发展的经济型数控机床普遍采用开环控制系统。根据任务书的要求，这次对车床纵向进给伺服单元进行数控化改造应采用开环控制系统。三、执行机构运动方式的确定为确保数控系统的传动精度和运动平稳性，在设计机械传动装置时，通常提出低摩擦、低惯量、高刚度、无间隙、高谐振以及有适宜阻尼比的要求。在设计中应考虑以下几点：（1）尽量采用低摩擦的传动和导向元件。如采用滚珠丝杠螺母传动副、滚动导轨、贴塑导轨等。（2）尽量消除传动间隙。例如采用消隙齿轮等。（3）提高系统刚度。缩短传动链可以提高系统的传动刚度，减小传动链误差。可采用预紧的方法提高系统刚度。例如采用预加负载的滚动导轨和滚珠丝杠副等。四、计算机的选用微机数控系统由CPU、存储器扩展电路、I/O接口电路、伺服电机驱动电路、检测电路等几部分组成。微机是数控系统的核心，其他装置均是在微机的指挥下进行工作的。系统的功能和系统中所用微机直接相关。数控系统对微机的要求是多方面的，但主要指标是字长和速度。字长不仅影响系统的最大加工尺寸，而且影响加工的精度和运算的精度。字长较长的计算机，价格显著上升，而字长较短的计算机要进行双字长或三字长的运算，就会影响速度。目前一些高档的CNC系统，已普遍使用32位微机，主机频率由5MHz提高到20～30MHz,有的采用多CPU系统，减轻主CPU的负担，进一步提高控制速度。标准型的CNC系统多使用16位微机，经济型CNC系统则采用8位微机。可采用MCS-51系列单片机或Z-80单板机组成的应用系统。由于MCS-51系列单片机具有集成度高，可靠性好、功能强、速度快、抗干扰能力强、性价比高等优点，所以本次设计决定采用MCS-51系列的8031单片机扩展系统。五、经