2050mm热轧层冷精冷反馈控制模型的研究.pdfVIP

维普资讯 轧 钢 2007年 6月 ·第 24卷 ·第 3期 · 5O · STEEL R0LLING June2007 Vo1．24 No．3 2050mm热轧层冷精冷反馈控制模型的研究 罗 荣 ，陈志荣 ，袁文清 ，王 琦。 (1．安泰科技股份有限公司工程事业部，北京 100081；2．宝山钢铁股份有限公司热轧厂， 上海 201900；3．上海优控科技有 限公司，上海 200235) 摘 要 ：Smith预估器是工业系统 中解决纯滞后 问题 的有效手段之一 。针对 2050mm 热连轧机组卷取温度反 馈控制系统的滞后问题 ，在层冷精冷区建立 了Smith预估器模型结构，并给出了实施方案 ，使厚规格带钢(厚 9mm 以上)卷取温度精度(±20C)从 89．1 提高到 92 以上。 关键词 ：热连轧；Smith预估器 ；反馈控制 ；响应速度 中图分类号 ：TG335．5；TP273 文献标识码 ：A 文章编号 ：1003—9996 (2007)O3一O05O—O3 ResearchonLaminarCoolingFeedbackControlModelfor2050mm HotStripM ill LUO Rong ，CHENZhi—rong ，YUAN Wen—qing ，WANG Qi (1．AdvancedTechnology MaterialCo．，Ltd．，Beijing100081，China；2．BaoshanIron SteelCo．，Ltd．， Shanghai201900，China；3．ShanghaiYoukongCo．，Ltd．，Shanghai200235，China) Abstract：Smithpredictorisoneofmosteffectivemethodstosolvethelongdead-timeproblemsinindustrysystem．In view ofthelongdead—timecoilingtemperaturefedebackcontrolof2050mm hotstripmill，themodelofSmithpredictor wasestablishedin lami narfinishingcoolingandtheoperationschemewasputforward．Forabove9mm strip，good effectisobtainde ofcoilingtemperatureaccuracy(±2O℃)upgradedfrom 89．1 to92 ． Keywords：hotstriproiling；Smithpredictor；feedbackcontrol；responserate Smith于 1957年提 出了 Smith预估器_l1]。 温度、速度、厚度变化 ，采用分段跟踪控制方法，消 Smith预估器是解决纯滞后 问题 的有效方法之 除这些变化对温度的影响。其在预设定模型的基 一 _2]， 其将纯滞后环节改变为无滞后环节 ，系统可 础上，根据带钢的实际温度、速度、厚度不断修正模 按无滞后进行设计 ，从而提高系统的稳定性。 型参数，预设定控制阀门的开启数量和开启时刻。 在带钢热连轧生产中，层流冷却精冷区域的 在精冷区，根据 实测温度采用 了反馈控制。 卷取温度反馈控制存在较大的纯滞后环节，但绝 2050mm热轧层冷精冷区的反馈控制原设计由过 大多数厂家仍采用传统的PI调节器 ，这对提高热 程机实现 ，过程机采用了一个简单