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MOTEC 平面贴标解决方案
MOTEC 伺服在平面贴标机的应用
目录
1. 简介·······································2
2. 系统分析···································2
·····················3
3. 电气原理··············
4. 工作流程···································5
5. 人机界面···································6
6. 总结·······································7
7. 联系方式···································8
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MOTEC 平面贴标解决方案
1.简介
在运动控制应用中，一般电机驱动器运动控制能力较强，但逻辑
与运算功能却比较弱，一般的控制器有全面的逻辑功能，但又很难具
备运动控制的全部功能。传统的PLC+驱动器方案，存在着高速数据传
输，数据同步，抗干扰能力差，线路复杂等问题。
MOTEC 内置 PLC 功能伺服驱动器内部集成了运动控制与逻辑控
制，可以独立完成 PLC+伺服的全部功能，在运行中控制部分可直接
调用伺服参数，不需要通过额外通信接口。响应速度高，抗干扰能力
强。避免接口通讯问题。适用于各种自动化设备。
2.系统分析
平面贴标系统有 送料、贴标 2 个主要工序。传送带上的电眼检
测到有物料来时，伺服电机延时一定的时间启动，伺服电机贴标速度
与传送带同步，当标签电眼检测到标签色标时，伺服电机再走一定长
（停标偏移）停止。其中出标延时决定了标签在平面盒子上的位置，
需要可调；停标偏移决定了出标标头的位置，需要可调。在整个贴标
过程中，两者速度要求一致。
系统示意图：
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MOTEC 平面贴标解决方案
3.电气结构
该贴标机控制系统主要构架为：触摸屏+伺服+传感器，伺服在系
统只既作为控制器，又作为驱动器，相比较原有方案，省略了PLC，
简化了系统结构。
整体电气结构由，人机界面，MOTEC 伺服驱动器（带PLC 功能），
MOTEC 伺服电机。物料传送变频器，变频电机，色标检测电眼，物料
检测电眼构成。
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MOTEC 平面贴标解决方案
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MOTEC 平面贴标解决方案
4.工作流程
首先开机上电，HMI
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