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全自动对接焊控制系统的研究 孑j、宏国 (盐城工学院电气工程学院，江苏盐城224051) 摘要：介绍一种建筑钢筋全自动焊接系统，采用埋弧焊的焊接方式，利用大功率器件IGBT、逆变 率开关管的死区时间，有效地保护开关管安全工作，提高了焊接效率。 关键词：建筑钢筋；单片机；焊接系统；弧焊电源 中图分类号：TF2 文献标识码：B Theresearchofautomatic mutual control welding system SUN Guo Hong Electrical Instituteof (Dept．of Engineering，YanchengTechnology，Yancheng224051，China) Abstract：Thisintroducesanautomaticmutual is usedofarc is a paper weldingsystem，which welding．There IGBTandinvert and arc-weldinginverter，usingpowerfulcomponent techniqueprogrammabledevice(PLD)．The logic and resultsshowthatPWMwaveformsrealizedVHDL control testing by possessgoodadjustable，flexible protect the switchtoraisethe ofthe safety efficiencywelding． Keywords：buildingsteel；singlechip；weldingsystem；weldingpower 全自动对接焊控制系统是在国产电子式交流(50Hz) 自动对焊机基础上进行研制的，主要由智能控制箱、小 型焊接机头和逆变弧焊电源三部分构成。本系统将原分 立元件电子式控制系统改为由C8051F021单片机和可 编程逻辑器件(CPLD)进行控制，在原电压检测的基础上 增加了电流检测等环节，实现了引弧环节的智能判断； 图t系统总框图 利用能量积累的方法解决了单纯通过时间控制熔化量 的问题(熔化过量或不足)；采用PWM控制的高频逆变 中包括1个9通道的模拟多路开关、1个可编程增益放 电源【1_3】经整流为直流焊接来代替50Hz的工频焊接电 源，使得弧焊电源的体积、重量大大减小，直流焊代替了 交流焊，避免了高频焊接对环境的污染。系统的全过程 包含引弧、熔化、挤压和保温四部分，整个工作过程实现 个端口引脚都可以由程序配置为推挽或漏极开路输出。 了智能型全自动。系统的总框图如图1所示。 此外，还引入了数字交叉开关(数字开关网络)，通过该网 1控制系统的结构及原理 各I／O引脚。 控制系统的CPU采用C8051F021单片机[41。C8051F021 1．1测量电路 是使用Cygnal的专利CIP一51内核，与MCS一51指令系统 本系统测量的对