基于抗差估计的网络RTK基站双差模糊度检验与修正方法.pdfVIP

第20 卷第6 期 中国惯性技术学报 Vol.20 No.6 2012 年12 月 Journal of Chinese Inertial Technology Dec. 2012 文章编号：1005-6734(2012)06-0705-04 基于抗差估计的网络 RTK 基站双差模糊度检验与修正方法 1,2 1 1 2 王胜利 ，王 庆 ，潘树国 ，余学祥 （1. 东南大学 仪器科学与工程学院，南京 210096 ；2. 安徽理工大学 测绘学院，淮南 232001 ） 摘要：针对网络 RTK基站模糊度固定检验中的第二类“纳伪”错误，提出了基于抗差估计的模糊度检 验，并且使用改正数 V 进行模糊度修正的方法。该方法首先在模糊度初始化后，使用抗差估计进行单 历元基线解算，并且与已知精确坐标比较确定模糊度总体是否解算成功，在整体解算成功后，使用改 正数 V 的平均值判断是否有单个模糊度固定错误。如果有固定错误的，对改正数 V 的平均值进行逐个 检验，并使用未通过检验的改正数 V 的平均值修正无电离层组合，联合宽巷组合修正模糊度修正 L1 和 L2模糊度。实验证明，该方法能有效地对模糊度检验中的第二类“纳伪”进行检验和修正。 关 键 词：第二类错误；抗差估计；网络RTK；模糊度检验与修正 中图分类号：P228. 1 文献标志码：A Double integer ambiguities test and repair method for network RTK base stations based on robust estimation 1,2 1 1 2 WANG Sheng-li , WANG Qing , PAN Shu-guo , YU xue-xiang (1. School of Instrument Science and Engineering, Southeast University, Nanjing 210096, China; 2. School of Geodesy and Geomatics, Anhui University of Science and Technology, Huainan 232001, China) Abstract: In view of the type II errors in the Network RTK base station double integer ambiguities test, a new test method based on robust estimation was given, and the residuals V from the estimation was used to repair the ambiguities. The method uses a robust estimation to resolve the single-epoch baseline after the ambiguities was initialized, and confirm whether the differentials were less than the threshold value by comparing the differentials with the true coordinates. After the ambiguities passed the whole test, the me