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直 流 电 机 及 调 速 系 统直 流 电 机 工 作 原 理 从 图 中 可 以 看 出 , 接 入 直 流 电 源 以 后 , 电 刷A 为 正 极 性 , 电 刷B 为 负 极 性 。 电 流 从 正 电 刷A 经 线 圈ab 、cd , 到 负 电 刷B 流 出 。 根 据 电 磁 力 定 律 , 在 载 流 导 体 与 磁 力 线 垂 直 的 条 件 下 , 线 圈 每 一 个 有 效 边 将 受 到 一 电 磁 力 的 作 用 。 电 磁 力 的 方 向 可 用 左 手 定 则 判 断 , 伸 开 左 手 , 掌 心 向 着N 极 ,4 指 指 向 电 流 的 方 向 , 与4 指 垂 直 的 拇 指 方 向 就 是 电 磁 力 的 方 向 。 在 图 示 瞬 间 , 导 线ab 与dc 中 所 受 的 电 磁 力 为 逆 时 针 方 向 , 在 这 个 电 磁 力 的 作 用 下 , 转 子 将 逆 时 针 旋 转 . 即 图 中S 的 方 向 。直 流 电 机 工 作 原 理 随 着 转 子 的 转 动 , 线 圈 边 位 置 互 换 , 这 时 要 使 转 子 连 续 转 动 . 则 应 使 线 圈 边 中 的 电 流 方 向 也 加 以 改 变 . 要 进 行 换 向 。 由 于 换 向 器 与 静 止 电 刷 的 相 互 配 合 作 用 , 线 圈 不 论 转 到 何 处 ,B 刷h 始 终 与 运 动 到N 极 下 的 线 圈 边 相 接 触 , 而 电 极 A 始 终 与 运 动 到S 极 下 的 线 圈 边 相 接 触 . 这 就 保 证 了 电 流 总 是 经 电 刷 经N 极 下 导 体 流 入 , 再 沿S 极 导 体 经 电 刷B 流 出 。 因 而 电 磁 力 和 电 磁 转 矩 的 方 向 始 终 保 持 不 变 , 使 电 机 沿 逆 时 针 方 向 连 续 转 动 。电磁式直流电机的种类电磁式直流电机的种类永磁式直流伺服电机结构直 流 伺 服 电 机 构 成直 流 伺 服 电 机 的 电 源 特 点直 流 伺 服 电 机 的 类 型直流电机的基本方程_1 静 态 方 程 Ia静态方程是指电机稳态下的 机械平衡方程,电压平衡方 程。直流电机的基本方程_1 动 态 方 程 I过渡状态?? 停止/ 启动、加速、 减速、加载、减载直流电机的基本方程_1 动 态 方 程 I t 过渡状态?? 停止/ 启动、加速、 减速、加载、减载直流电机的基本方程_2 电流直流电机的调速原理 电压调速直流电机的速度控制原理_1 Ia 机械特性方程的推导直流电机的基本特性_1 转速降 机械特性曲线 Ia 理想转速K 值 的 大 小 反 映 了 什 么 ?KM 也 被 称 为 转 速 降 △ n , 其 物 理 意 义 是 负 栽 对 转 速 的 影 响直流伺服电机的基本特性_2 启动特性曲线 启动电压 启动电压的物理意义?电机调速基本概念 P 恒功率调速 n M n电机调速基本概念 P 恒转矩调速 n M n电机调速基本概念 在额定电压,额定负载条件下 (电机铭牌上所给出的数据) 调速范围 额定转速电机调速基本概念 在额定电压,额定负载条件下 (电机铭牌上所给出的数据) 调速 范围 额定转速 静差度电机调速基本概念 在 额定电压,额定负载条件下 (电机铭牌上所给出的数据) 调速范围 额定转速 静差度 由静差度 许可值 求调速范围直流电机的基本特性_1普 通 直 流 电 机 的 铭 转速降 牌 数 据额 定 工 作 转 速 Ia 理想转速额 定 工 作 转 矩 I a额 定 工 作 电 压额 定 工 作 电 流电 机 线 圈 直 流 内 阻电机调速基本概念? 直 流 电 机 调 速 的 基 本 概 直 流 电 机 调 速 的 基 本 概 转速降 念 : 念 : Ia什 么 是 恒 转 距 调 速 ?什 么 是 恒 转 距 调 速 ? 理想转速? 什 么 是 恒 功 率 调 速 ? 什 么 是 恒 功 率 调 速 ?? 什 什 么 么 是 是 动 动 态 态 平 平 衡 衡 方 方 程 程 ? ? 什 么 是 静 态 平 衡 方 程 ? 什 么 是 静 态 平 衡 方 程 ?? 这 两 类 方 程 的 应 用 场 合 。 这 两 类 方 程 的 应 用 场 合 。直流电机的控制方法 工业PC 可编程控制器 单片机电 机 调 速 系 统 的 作 用机 床 在 加 工 过 程 中 、 需 要 按 不 同 的 加 工 要 求 , 调 整 主 轴 的 转 速 、机 床 在 加 工 过 程 中 、 需 要 按 不 同 的 加 工 要 求 , 调 整 主 轴 的 转 速 、 进 给 速 度 。 为 保 证 工 件 表