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应用PLC改造KD-80罐式蒸布机的控制设计.pdf

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应用 PLC 改造 KD-80 罐式蒸布机的控制设计 刘泉海 陕西工业职业技术学院,陕西 咸阳 712000 摘要:本文分析了 KD-80罐式蒸布机的工作过程和特点,选用了廉价可靠的 PLC进行电气控 制改造,并注重 OMRON-PLC应用程序结构的优化,使改造后的罐式蒸布机运行正常。 关键词:KD 罐式蒸布机;PLC ;程序优化; 1.引言 纺织布料经高压蒸汽热蒸后,表面平整、光泽柔和、弹性好,是纺织布料常用的后整理 工艺之一。某企业于 80 年代中期引进的意大利 Biella 公司生产的 KD-80 型罐式蒸布机就是 对布匹进行高压高温热蒸的设备,具有结构合理,工作效率高等优点。该设备的电气控制采 用继电-接触器、凸轮程序控制方式,由于设备工作在高温、潮湿环境中,运行十多年后, 电气故障率非常高,维修工作量大,到了报废的程度。厂家又考虑到设备机械部分还正常, 所以,委托我们对电气控制进行革新改造。 我们采用 OMRON-PLC 可编程控制器,取代了原设备的凸轮控制器和中间继电器等, 使罐式蒸布机再投入运行两年来,故障减小,可靠性增强,电器控制柜体积变小,设备运行 效率提高。本文介绍应用 PLC 改造罐式蒸布机电气控制的方案及 OMRON-PLC 应用程序设 计时主要考虑的问题。 2. 罐式蒸布机的工作过程及控制方式分析 图 1 是罐式蒸布机的示意图,它由卷 测速棍 布、三工位卧式布棍转塔、蒸布罐、落布 上布棍 卧式转塔 等部分组成。原设备运行时旋转运动由电 送布带 落布棍 动机驱动,点位运动由行程开关发出电信 号,由汽动汽缸推动执行完成,运动顺序 蒸好织物 待蒸织物 由固定转速的6 位回转凸轮控制器触撞行 蒸布准备棍 程开关和汽动阀门完成。 2.1 卷布部分:是将散叠的织物通过上 罐门 布传输带输送到上布辊。上布辊的卷布采 用电动机拖动,工艺要求卷绕到布辊上的 蒸罐 棍 布匹密度均匀,所以,采用压布辊带动测 布 蒸 速电机,使测速与拖动组成随动控制系统, 即当布辊直径增加而转速变低,保证了卷 布过程的线速度恒定。同时设置布边跑偏 图 1 罐式蒸布机工作示图 的检测装置和汽动自动调整机构。 2.2 布辊转塔:是将夹装在卧式转塔上的布辊进行位置变动的机构。转塔有三个工位, 均匀布置,转塔采用电动机驱动,可以连续或单步回转。将布棍推到蒸布罐和将布棍由蒸布 罐再放回转塔时,转塔由汽动销钉加紧定位。 2.3 蒸布罐:是卧式放置的可以加高压蒸汽的密封容器。罐门位置与转塔出辊工位对正, 当蒸布时,先将罐门打开,由汽动道轨小车和简易机械手将转塔上的布辊拉出后再推到罐内, 再关闭并锁紧罐门,随后抽出冷气。可以有 3 种方式选择注入高温高压蒸汽,对布匹进行蒸 压,蒸布时间依据织物不同进行设置,时间完成后,排放罐内气压后,打开罐门,再由汽动

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