基于数字制造环境的可重构装配线仿真分析平台.pdfVIP

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255 ( ) Vol125,No.5 2004 5 Journal of Northeastern niversity( Natural Science) May 2 0 04 : 100523026( 2004)0520489204 1 2 2 2 , , , ( 1. 东北大学 机械工程与自动化学院, 辽宁 沈阳 110004; 2. 中国 学院 沈阳自动化研究所, 辽宁 沈阳 110015) : 以某汽车变速箱装配生产线制造系统为背景,应用多Agent 制造及Holon 制造模式 改造传统装配生产线以提升其柔性与重构能力 针对基于 agent 与holon 混合思想的可重构装配生 # 产线的基础框架与实现等理论提供分析验证环境,提出应用数字制造技术构建面向可重构装配线 的数字仿真验证平台 在分析面向重构装配线的仿真平台功能特征的基础上, 构建了数字仿真验 # 证平台的框架 研究了仿真平台开发中的系统集成、可视化仿真、可重构装配线性能分析等关键技 # 术,最后给出了仿真平台的实例系统# : 可重构制造;变速箱; 装配线; 多agent 制造; holonic 制造系统; 仿真验证平台 : T P 39119 : A [1] [2] 多agent 制造 及holonic 制造系统 等以 性能指标 面对日益激烈的汽车市场与产品快速 # 智能制造为基础的制造思想体系以系统自身具有 的更新换代, 目前的生产实际对变速箱生产线在 自治性、自主决策能力的局部智能结构( agent 或 产品不同品种的快速转型、同一系列多品种的通 holon) 之间基于任务的分解、全局协作机理来共 过率及系统实时运行状态自身的调整能力提出更 同完成制造系统整体生产目标, 将非常有利于实 高的要求 基于agent 与holon 混合思想构建面向 # 现系统柔性与重构目的, 从目前研究情况分析,被 大批量装配生产线的智能制造单元, 基于多智能 认为是实现可重构生产线制造系统的重要技术手 单元之间自治与协作思想的生产线体系结构能够 段, 也是国内外理论研究热点 但作为区别于传统 有效提高系统柔性与可重构能力 本文以某汽车 # # 制造的新的思想体系, 目前的研究工作存在着两 变速箱装配生产线制造系统为背景, 以提高系统 大关键问题 一是如何将侧重于思想体系与制造 的柔性与可重构造能力为核心工作目标,针对基 # 模式的理论研究具体应用到以工程实际为背景, 于agent 与holon 混合思想的可重构装配生产线 包括结合具体制造环境智能体的定义、任务分解、 的基础框架与实现等理论提供分析验证环境,提 [3,4] 协商合作机制、个体间的通讯等诸多方面 ; 二 出构建面向可重

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