基于旗糊PID硇径向柱塞变量泵电液恒功率控制.pdfVIP

维普资讯 2005年第 lO期 液压与气动 7l 基于旗糊 PID硇径向柱塞变量泵电液恒功率控制 王建森 ，王静远 ，赵成 ElectronhydraulicConstantPowerControl oftheVariableRadialPistonPumpBasedonFuzzy．PID WANGJian．sen，WANGJing．yuan2，ZhaoCheng3 (1．兰州理工大学 流体动力与控制学院，甘肃 兰州 730050；2．北京师范大学 成教学院天水分院，甘肃 天水 742000； 3．上海交通大学 机械与动力工程学院，上海 2ooo3o) 摘 要：该文就一种径向柱塞变量泵的电液恒功率控制方案提出了采用模糊 PID调节器来改善系统的 控制特性，并用Simulink仿真库进行了仿真研究。 关键词 ：径 向柱塞变量泵，恒功率，模糊 PID，仿真 中图分类号：TH137 文献标识码 ：B 文章编号：1000-4858(2005)10．0071．03 0 引言 等优点与Fuzzy控制鲁棒性较好，能够克服非线性因 液压控制系统具有非线性 、时变性 、不确定因素等 收稿 日期 ：2005—04-15 使常规 PID控制器难以实现有效控制 。本文就一种径 基金项 目：兰州理工大学科研发展基金 (S 向柱塞变量泵的电液恒功率控制方案提出了模糊 PID 作者简介：王建森 (19r73一)，男，甘肃兰州人，讲师，硕士，主 控制算法，把 PID控制算法简单、稳定性好、可靠性高 要从事液压控制系统和矿山机械 自动化方面的研究工作。 量 量 ，} 砖 量 砖 量 砖 砖 砖 砖 砖 砖 砖 砖 Ff1I： —FDc 力 F。。=14520N，如采用传统的刚性气缸 由活塞杆直 — os7 (1) ‘ ptana 接输 出作用力D=136otni，则气缸直径。而 图1所示 若考虑偏心轮在力输出点与转轴处 的摩擦 ，则该夹具 装置中气动肌 肉的 自由状态直径仅为 20mln。由此可 系统的实际力放大系数l3j为： 见该系统结构紧凑。 一 一 旦 ! ； 5 结束语 p—lDltan(口+卢)+tan J 这种新型夹具将偏心夹紧机构和气动肌 肉结合起 式中 为力输出点处偏心轮与其作用对象间的摩擦角， 来 ，充分发挥了两者 的长处。偏心夹紧机构能显著减 为转轴处的摩擦角，则输出力F。可用式(2)来表示： 少整个系统的体积，并具有 自锁功能，在需要长时间保 = (2) 持力作用的场合，可 以让提供压缩气体的设备停止工 作，节能效果显著。