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深圳大学信息工程学院2012 年电子设计大赛 参赛报告
目录
一、作品简介 4
二、作品详情 5
1.硬件部分 5
1.1控制器模块 5
1.2电机驱动模块 5
1.3供电和稳压电路 5
1.4光电对管探测 5
1.5数码管显示模块 6
1.6语音模块 6
2.软件部分 7
2.1小车主程序流程图 7
2.2数码管程序流程图 7
2.3程序设计代码 8
三、过程经历和总结 8
四、心得体会 9
附录 10
附录一电路原理图 10
附录二作品实物图 15
附录三程序具体代码 17
附录四 小组分工 25
附录五 数据统计和分析 26
3
深圳大学信息工程学院2012 年电子设计大赛 参赛报告
一、 作品简介。
我们的作品是自动转圈小车，题目要求小车环绕跑道跑三圈，并实
现跑第一圈速度较慢，第二、三圈的速度依次增快，并能在第三圈实
现停车功能。除了基本要求，我们还外加了数码管，流水灯等附加功
能。
根据题目我们通过查资料和小组讨论，最终决定采用单片机
STC89C52作为小车控制的核心。由单片机模拟产生PWM信号波来控
制驱动芯片ULN2003驱动直流电机的转速和转向；运用光电对管探测
CPU I/O
路标， 通过 口获取路面信息并做出相应的判断：检测到拐弯线
实现拐弯并语音播报，检测到起跑线实现加速，检测到边界线警报并
调整车身位置，停车等功能。另外，车子启动时流水灯开始变幻闪烁，
同时数码管开始计时，并记录跑完每一圈所用时间，在停车后滚动显
示。
系统框图如下：
数码管
红外传感
动态显示
蜂鸣器报警 单
单 LED 流水灯
片
片
机
机
语音播报
驱动电机
4
深圳大学信息工程学院2012 年电子设计大赛 参赛报告
二、作品详情。
1. 硬件部分
1.1 控制器模块：
采用单片机AT89C52 作为控制核心，单片机数学运算功能较强。
在程序相互调用方面，处理方便灵活，适合实际应用。且单片机技术
发展较为成熟，价格便宜。
由于电路中所需端口较多，我们采用两个单片机级联的方式扩展
1
端口。单片机 为主控制器，对驱动模块，光电对管模块，语音模块，
P1 2 P0
蜂鸣器等进行控制；并通过 口将信号发送到单片机 的 口，实
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