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机械原理课程设计 ———颚式破碎机 目录 机构简介与设计数据 ···························3 连杆机构运动分析 ···························4 连杆机构速度分析 ···························6 各杆加速度分析 ···························8 静力分析 ···························10 曲柄平衡力矩 ···························13 飞轮设计 ···························13 教师评语 ···························16 颚式破碎机 一、机构简介与设计数据 （1）机构简介 颚式破碎机是一种破碎矿石的机械，如图所示，机器经皮带（图中未画）使曲柄2顺时针回转，然后通过构件3，4，5是动颚板6向左摆向固定于机架1上的定额板7时，矿石即被轧碎；当动颚板6向右摆定颚板时，被轧碎的矿石即下落。 由于机器在工作过程中载荷变化很大，将影响曲柄和电动机的匀速运转。为了减小主轴速度的波动和电动机的容量，在O2轴的两端各装一个大小和重量完全相同的飞轮，其中一个兼作皮带轮用。 (2)设计数据 设计内容 连杆机构的远动分析 符号 n2 Lo2A L1 L2 h1 h2 lAB lO4B LBC Lo6c 单位 r/min mm 数据 170 100 1000 940 850 1000 1250 1000 1150 1960 连杆机构远动的动态静力分析 飞轮转动惯量 的确定 IO6D G3 JS3 G4 JS4 G5 JS5 G6 JS6 mm N Kg m2 N Kg m2 N Kg m2 N Kg m2 600 5000 25.5 2000 9 2000 9 9000 50 0.15 二、连杆机构的远动分析： （1）曲柄在1位置时，构件2和3成一直线（构件4在最低位置）时，L=AB+AO2=1.25+0.1=1.35=1350mm以O2为圆心，以0.1m为半径画圆，以O4为圆心，以1m为半径画圆，通过圆心O2在两弧上量取1350mm，从而确定出1位置连杆和曲柄的位置。再以O6 为圆心，以1960mm为半径画圆，在圆O6和O4的圆弧上量取1150mm从而确定出B4C1杆的位置。 （2）曲柄在2位置时，在1位置基础上顺时针转动2400。以O2为圆心，以0.1m为半径画圆，则找到A点。再分别以A和O4为圆心，以1.25m和1m为半径画圆，两圆的下方的交点则为B点。再分别以B和O6为圆心，以1.15m和1.96m为半径画圆，两圆的下方的交点则为C点，再连接AB、O4B、BC和O6C。此机构各杆件位置确定。 （3）曲柄在3位置时，在1位置基础上顺时针转动180°过A4点到圆O4的弧上量取1250mm，确定出B4点，从B3点到圆弧O6上量取1150mm长，确定出C4，此机构各位置确定。 三．连杆机构速度分析 （1）位置2 ω2=(n/30=3.14X170/30=17.8rad/s VB4 = VA4 + VB4A4 X AO2·ω2 X ⊥O4B ⊥AO2 ⊥AB VA4= AO2·ω2=0.1X17.8=1.78m/s 根据速度多边形,按比例尺μ=0.05(m/S)/mm,在图2中量取VB4和VB4A4的长度数值: 则VB4=3.88Xμ=0.0388m/s VB4A4=178.97Xμ=1.79m/s VC4 = VB4 + VC4B4 X √ X ⊥O6C √ ⊥BC 根据速度多边形, 按比例尺μ=0.01(m/S)/mm,在图3中量取VC4 和VC4B4的长度数值: VC4=1.44×μ=0.0144m/s VC4B4=3.63×μ=0.0363m/s 四．加速度分析： ω2=17.8rad/s a B4=anB404 + atB404 = aA4+ anB4A4 + atA4B4 √ X √ √ X //B4O4 ⊥B4O4 //A4O2 //B4A4 ⊥A4B4′ aA4= A4O2× ω22 =31.7m/s2 anB4A4= VB