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机械设计课程设计 设计说明书 二级减速器的设计 学校 设计者 班级 学号 指导老师 2011年11月  目录 一．课题 二．电动机的选择 三．方案为展开式 四．总传动比 五．轴承的转速 六．各轴的功率 七．各输入转矩 八．齿轮的选择 九. 轴的结构设计 十．轴的校核 十一．轴承的校核 十二．键联接选择 十三．箱体的基本参数 十四．减速器润滑方式、密封形式 设计小结 十六 .参考文献 一．课题 卷扬机起吊的重物为W=15KN,起吊为匀速提升，其提升速度为V=0.65m/s;卷筒与其制动装置（）一起用离合器与减速器输出轴相联。卷筒直径为（）。设卷筒效率。初定减速器的总效率为。所设计的减速器应为二级减速器。选用弹性联轴器。 二．电动机的选择 PW=F*V=9750N Pd=PW/?总==12037w 卷筒工作转速为：n===31.05r/min 由二级圆柱齿轮减速器传动比i2=8~10，则总传动比合理范围为ia=16~160，综合以上，故电动机可选为：型号为YZR180L-6,转速为nm=963转。 三．方案为展开式 四．总传动比 ia=?m/n=963/31.05=31 所以减速器的传动比为31 又由二级圆柱齿轮减速器 i1≈（1.3~1.5）i2 当i1=1.3i2 时 i2=4.88 i1=6.35 当i1=1.4i2 时 i2=4.7 i1=6.59 当i1=1.5i2 时 i2=4.54 i1=6.82 选取i2=4.7 i1=6.59 五．各轴转速 nⅡ=?m/i1=963/6.59=146r/min nⅢ=?m/31=31.06r/min 查表得：弹性联轴器的效率?1=0.99 滚动轴承的效率?2=0.99 选择 齿轮的精度为8级，齿轮效率为?3=0.97 六．各轴的功率 PⅠ=Pd*?1=1.3kw X 0.99=12.87kw PⅡ=PⅠ*?2*?3=12.87 X 0.99 X 0.97=12.359kw PⅢ=PⅡ*?2*?3=12.359 X0.99 X 0.97=11.868kw 七．各输入转矩 电动机 Td=9550Pd /nm=9550 X 13 ÷963 =128.92 N?m Ⅰ轴 =9550PⅠ/nm=9550 X 12.87 ÷963 =127.63N?m Ⅱ轴 TⅡ=9550PⅡ/nⅡ=9550 X 12.359 ÷146=808.41N?m Ⅲ轴 TⅢ=9550PⅢ/nⅢ=9550 X11.868 ÷31.06=3649.04N?m 由以上可得表1： 各轴 功率P(kw） 转矩T(N?m) 转速r/min 传动比 电动机 13 128.92 963 1 Ⅰ轴 12.87 127.63 963 6.59 Ⅱ轴 12.359 808.41 146 4.7 Ⅲ轴 11.868 3649.04 31.06 1 八．齿轮的选择 小齿轮的取材40Cr，表面淬火，查表得：硬度45~50 HRC ,接触疲劳极限бHlim 1130 ~1150 弯曲疲劳极限бF 700~740 查表得：SF=1.25 SH=1 ZH=2.5 ZE=188 Φd=0.5 k=1.4 由［бF］=бF/SF=700÷1.25=560Mpa ［бH］=бH/SH=1140÷1=1140Mpa 取齿数Z1=22 ,则Z2=22 X 6.59=145 实际传动比i1=145/22=6.59 查图得：YFa1=2.84 YFa2=2.2 Ysa1=1.56 Ysa2=1.82 模数： 得m≥2.51 ，查表得模数m=3 计算分度圆周直径、： d1=mZ1=3 X 22 =66 mm d2=mZ2=3 X 145 =435 mm 中心距：a=m（Z1+Z2)=250.5 mm 齿宽：b=Φd ? d1= 0.5 X 66 =33 mm 取b1=35mm b2=30mm 齿顶圆直径：da1=d1+2ha=66+2X1X3=72mm da2=d2+2ha=435+2X1X3=441mm 齿根圆直径：df1=d1-2hf=66-2X(1+0.25)X3=58.5mm df2=d2-2hf=435-2X(1+0.25)X3=427.5mm 验算齿面接触强度 pa 所以合格 齿轮圆周速率： V=(π? d1 ? n）= （3.14 X 66 X 963）=3.3m/s6m/s