自整角机伺服系统的设计与仿真.docVIP

四川师范大学本科毕业设计 伺服系统的设计与仿真 学生姓名 叶峻嘉 院系名称 工学院 专业名称 电子工程及其自动化 班 级 2008 级 2 班 学 号 2008180243 指导教师 杨楠 完成时间 2012年 5 月 15 日 伺服系统的设计与仿真 姓名：叶峻嘉 指导教师：杨楠 内容摘要：伺。其控制行为的主要特征表现为输出“服从”输入，输出“跟随”输入（为此伺服系统也叫做随动系统）。 Design and simulation of the servo system Abstract：Servo broadly refers to the variation used to control the controlled object in a state or a process, so that output can automatically,continuously and accurately reproduce or track the variation of the input.The main features of the control behavior for the output obey input and output follow theinput (this servo system is also called servo systems).This design choice selsyn for the detection of components for the specific object of study to servo system. The system consists of the following links: synchro, the phase-sensitive rectifier, reversible power amplifier, implementing agencies and reducer. Based on the above model, through concrete examples and analysis ofsystem stability,dynamic performance, and system errors, a simple analysis, pointing outthe various sources of error and write specific expression and mathematical relationships, and puts forward effective correction programs and using the regulatorto simulate and analyze the results show that the overall system stable and reliableindicators to meet the design requirements. Keywords: MATLAB Synchro Servo System Dynamic Correction SimulationAnalysis 目录 引言 1 1 位置伺服系统简介 3 1.1什么是位置伺服系统 3 1.2位置伺服系统的发展状况 4 2 自整角机 5 2.1自整角机的结构图 5 2.2自整角机的工作原理 6 2.3自整角机的应用 7 3 系统模型的建立 8 3.1伺服系统的组成 8 3.2伺服系统的数学模型 8 3.3伺服系统的方框图 10 4 伺服系统的分析 11 4.1自整角机位置伺服系统的稳态误差分析 11 4.1.1检测误差 11 4.1.2原理误差（系统误差） 11 4.1.3扰动误差 12 4.2 分析实例 12 4.2.1 稳定性分析 14 4.2.2动态性能分析 15 4.2.3稳态误差分析 15 4.3对系统进行MATLAB仿真 16 5 伺服系统的超前校正 18 5.1校正网络设计 18 5.2 超前校正的设计方法 19 5.3校正后的系统进行matlab分析 21 5