直流调速系统设计及仿真和直接转矩控制系统的建模和仿真.docVIP

电气与电子信息工程学院 电气传动控制系统课程设计 设计题目：直流调速系统设计及仿真和直接转矩控制系统的建模和仿真 　　 　专业班级： 电气工程及其自动化2008（1）班 学　　号：　 200840220134　　　　 　　　　 　　　　　 姓 名： 林 飞 指导教师： 胡 学 芝 陈学珍 设计时间： 2011/10/31～2011/11/11 设计地点： K2—电力电子实验室、机房 电气传动控制系统课程设计成绩评定表 姓 名 林飞 学号 200840220134 专业班级 08级电气工程及其自动化本科一班 课程设计题目：直流调速系统设计及仿真和直接转矩控制系统的建模和仿真 课程设计答辩记录： 1、在转速电流双闭环调速系统中，为什么置了两个调节器？ 答：在系统中设置了两个调节器，分别调节转速和电流，二者之间实行串级联接，这样就可以实现在起动过程中只有电流负反馈，而它和转速负反馈不同时加到一个调节器的输入端，到达稳态转速后，只靠转速负反馈，不靠电流负反馈发挥主要的作用，这样就能够获得良好的静、动态性能。 2、在交流部分中，通过实验直接转矩控制系统的动态和稳态时的性能得出什么结论？ 答：通过图可以看出，采用直接转矩控制时，电机运行平稳，输出转矩脉动小，电机启动快，系统的转矩响应都比较快。同时转矩的脉动从波形上看频率很高，对转矩变化跟随比较好。说明直接转矩控制系统的动态和稳态时的性能优良。 成绩评定及依据： 课程设计考勤情况（20%）： 课程设计答辩情况（30%）： 完成设计任务报告规范性（50%，其中直流系统部分占60%，交流部分占40%）： 最终评定成绩（以优、良、中、及格、不及格评定）： 指导教师签字： 2010 年 12 月20日 课程设计任务书 2011～2012学年第一学期 学生姓名： 林飞 专业班级：电气工程及其自动化2008级一班 指导教师： 胡学芝 陈学珍 工作部门： 电气学院自控教研室 一、课程设计题目：直流调速系统设计及仿真和交流调速系建模与仿真 二、课程设计内容（含技术指标） 1．设计目的及要求课程设计应根据设计任务书以设计技术规程规定进行。 。 ２．其他参数可参阅教材中“双闭环调速系统调节器的工程设计举例”的有关数据。 ３．要求：调速范围Ｄ＝10，静差率Ｓ５％：稳态无静差，电流超调量；启动到额定转速时的转速退饱和超调量。 ４．要求系统具有过流、过压、过载和缺相保护。 ５．要求触发脉冲有故障封锁能力。 ６．要求给拖动系统设置给定积分器。 (3)设计的内容 1.调速的方案选择 直流电动机的选择（根据上表按小组顺序选择电动机型号） 电动机供电方案的选择（要求通过方案比较后，采用晶闸管三相全控整流器供电方案）； 系统的结构选择（要求通过方案比较后，采用转速电流双闭环系统结构）； 确定直流调速系统的总体结构框图。 2.主电路的计算（可参考“电力电子技术”中有关主电路技术的章节） 整流变压器计算，二次侧电压计算；一、二次侧电流的计算；容量的计算。 晶闸管元件的选择。晶闸管的额定电压、电流计算。 晶闸管保护环节的计算。a)交流侧过电压的保护；b)阻容保护、压敏电阻保护计算；c)直流侧过电压保护；d)晶闸管及整流二极管两端的过电压保护；e)过电流保护。f)交流侧快速熔断器的选择,与元件全连的快速熔断器的选择,直流侧快速熔断器的选择。 平波电抗器计算。 ３.触发电路的选择与校验 触发电路种类多，可直接选用，电路中元器件参数可参照有关电路进行选用。 4.控制电路设计计算： 主要包括：给定电源和给定环节的设计计算、转速检测环节的设计与计算、调速系统的稳态参数计算、调速系统的稳态参数计算。 5.双闭环直流调速系统的动态设计： 主要设计转速调节器和电流调节器，可参阅双闭环调速系统调节器的工程设计法进行设计。 6. 对系统进行仿真校验并上交设设说明书。 二、交流调速系统建模及仿真 直接转矩控制系统的建模与仿真：建立直接转矩控制系统的仿真模型，并进行参数设置。做出仿真结果，上交说明书。 三、进度安