本科论文-线性系统的状态反馈极点配置设计.doc

本科毕业设计(论文) 线性系统的状态反馈极点配置设计 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc326787356摘 要 PAGEREF _Toc326787356 \h 1 HYPERLINK \l _Toc326787357第一章 绪论 PAGEREF _Toc326787357 \h 3 HYPERLINK \l _Toc3267873581.1课题背景及意义 PAGEREF _Toc326787358 \h 3 HYPERLINK \l _Toc3267873591.2本论文研究的主要工作 PAGEREF _Toc326787359 \h 3 HYPERLINK \l _Toc326787360第二章 准备知识 PAGEREF _Toc326787360 \h 4 HYPERLINK \l _Toc3267873612.1极点配置简介 PAGEREF _Toc326787361 \h 4 HYPERLINK \l _Toc3267873632.2线性矩阵不等式LMI PAGEREF _Toc326787363 \h 4 HYPERLINK \l _Toc3267873642.2.1线性矩阵不等式LMI基本变换引理 PAGEREF _Toc326787364 \h 5 HYPERLINK \l _Toc3267873652.2.2 LMI工具箱介绍 PAGEREF _Toc326787365 \h 6 HYPERLINK \l _Toc326787366第三章 线性定常系统精确极点配置 PAGEREF _Toc326787366 \h 8 HYPERLINK \l _Toc3267873673.1单输入精确极点配置问题 PAGEREF _Toc326787367 \h 9 HYPERLINK \l _Toc3267873683.1.1问题描述 PAGEREF _Toc326787368 \h 9 HYPERLINK \l _Toc3267873693.1.2解决方案： PAGEREF _Toc326787369 \h 9 HYPERLINK \l _Toc3267873703.2多输入精确极点配置问题 PAGEREF _Toc326787370 \h 10 HYPERLINK \l _Toc3267873713.2.1问题描述 PAGEREF _Toc326787371 \h 10 HYPERLINK \l _Toc3267873723.2.2解决方案 PAGEREF _Toc326787372 \h 10 HYPERLINK \l _Toc3267873733.3实例仿真 PAGEREF _Toc326787373 \h 11 HYPERLINK \l _Toc326787374第四章 线性定常系统的区域极点配置 PAGEREF _Toc326787374 \h 12 HYPERLINK \l _Toc3267873754.1问题描述 PAGEREF _Toc326787375 \h 12 HYPERLINK \l _Toc3267873764.2解决方案 PAGEREF _Toc326787376 \h 13 HYPERLINK \l _Toc3267873774.3实例仿真 PAGEREF _Toc326787377 \h 13 HYPERLINK \l _Toc326787378第五章 线性定常系统具有圆域约束的区域极点配置 PAGEREF _Toc326787378 \h 16 HYPERLINK \l _Toc3267873795.1问题描述 PAGEREF _Toc326787379 \h 16 HYPERLINK \l _Toc3267873805.2解决方案 PAGEREF _Toc326787380 \h 16 HYPERLINK \l _Toc3267873815.3实例仿真 PAGEREF _Toc326787381 \h 17 HYPERLINK \l _Toc326787382结 论 PAGEREF _Toc326787382 \h 19 HYPERLINK \l _Toc326787383参考文献 PAGEREF _Toc326787383 \h 20 HYPERLINK \l _Toc326787384致 谢 PAGEREF _Toc326787384 \h 21 摘 要 现代控制理论源于20世纪60年代，以极大值原理、贝尔曼动态规划和卡尔曼滤波技术为形成标志，经典理论中以单一输入变量为研究对象，主要通过频率进行控制，现在控制理论以线性空间理论为基础，在时域中研