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容济变频器维修 变频器与拉丝机的工作原理 拉丝机行业，涉及的设备种类非常多，在操作变频器维修的时候，常见的拉丝机有水箱 式拉丝机、直进式拉丝机、滑轮式拉丝机、倒立式拉丝机等，拉丝机主要应用在对铜丝、不 锈钢丝等金属线缆材料的加工，属线缆制造行业极为重要的加工设备。随着变频调速技术的 不断发展，变频调速器已经被广泛应用在拉丝机行业，承担着拉丝调速、张力卷取、多级同 步控制等环节，变频器的应用，大大提高了拉丝机的自动化水平与加工能力、有效降低了设 备的单位能耗与维护成本，得到了行业的广泛认同。 目前SD产品在国内拉丝机行业已经有成功的应用实例，一些采用转矩限幅的方式实现 张力卷曲，这种控制方式需要编码器，而且在拉丝比较细的情况下，容易导致拉丝断线。另 外,变频器包含了PID-trim 等功能，从功能上完全满足张力控制的需要。 一、拉丝机机构 从机械上，可以分解为拉丝部分与收线部分，从电气控制上可以分解为拉丝无级调速控 制与卷取的恒张力同步控制，通过张力摆杆的位置变化，回馈控制系统，经过自动运算，靠 改变卷取电机运行速度来维持张力恒定，实际上，这是一种间接张力控制方式，因为 PID 的微调是基于跳动辊的实际位置进行运算的，而不是直接进行张力运算，而位置与张力满足 一定的函数关系，因此通过对跳动辊实际位置的控制，也可以实现恒张力控制的要求。另外， 拉丝机必须有排线导轮电机，可以随着卷取速度的不同，均匀地将成品金属丝缠绕在卷取工 字轮上，以实现对金属材料的拉伸加工。 二、速度同步 要保证跳动辊的位置稳定，必须保证主从装置线速度保持一致，速度同步可以通过PLC 通讯实现，或者采用模拟量的方式实现，模拟量有两种接线方式：模拟量并联输入。这里所 谓的并联输入是指将一电位计电压信号，同时给两台变频器模拟量输入，这种接线方式可以 确保速度给定信号同时发送到主从变频器，我们可以通过观察变频器斜坡函数发生器之后出 来的速度值来判断两台装置速度给定是否同步。 三、串联输入 拉丝机将实际速度通过模拟量输出口以0-20mA的信号传给收卷机，收卷机收到信号后 将此作为主速度，并以PID 控制器作位置运算，PID 输出作为微调与主速度迭加以实现对拉 丝机的速度跟随。通过对跳动辊位置的控制来实现对拉丝的张力控制。这种连接方式收卷的 速度要慢于拉丝变频器速度，但PID 的输出可以补偿二者的速度静差。 四、恒张力控制 针对张力的控制，在变频器中通过PID 微调的功能来实现，PID 参数的设置直接影响系 统的动态特性与稳定性，因此我们建议在保证系统稳定性的前提下，将比例增益慢慢放大， 积分时间逐渐放短，直到系统与跳动辊稳定。 另外，在带有编码器的情况下，收卷装置建议用矢量控制方式（P1300=21）, 且系统动态特 性不能太硬，如果没有编码器，则建议收卷装置用 V/F 控制方式，因为无编码器的矢量控 制低频不稳定，在PID 微调的双重调节作用下容易引起系统振荡。 变频器维修培训 /contents/27/106.html 容济变频器维修 五、位置反馈 张力辊位置反馈是靠电位计来实现的，电位计齿轮与跳动辊的末端齿轮相咬合，电位计 输出值通过收卷变频器的模拟量输入2作为反馈通道，来对跳动辊的位置校正。 另外，从跳动辊到电位计的臂长也会影响系统的调试，臂长越短，传感器越灵敏，动态 特性越高，但抗干扰性越差，因此，我们在调试过程中要注意合适的臂长设置。 六、跳动辊平衡位置的确定 如何设置PID-Trim 微调的目标位置呢。首先通过静态标定的方式来确定运行中跳动辊 的最佳平衡位置，平衡位置可能与张力大小以及辊的轻重有关系。将跳动辊手动地摆放到目 标位置，此时位置传感器所对应的模拟量输入值就是目标位置，即PID 的设定值。 七、断线保护 用户可以用接触式的传感器作为断线保护，例如厂家可以在齿轮的下端安装光电传感器 用来对拉丝进行断线保护，即当传感器得电时，靠继电器实现变频器的OFF2 停车及抱闸的 投入。同时也可以在变频器内部设置断线保护，根据客户的要求用变频器的功能块搭建实现。 八、参数设置 1 1 11、拉丝机参数 P1120 加速时间 150S P1121 减速时间 150S P1080 速度下限 0Hz P1082 速度上限 100Hz P2000 参考频率 90 P700 命令给定源 2 （端子控制） P1000 频率给定源 2 （模拟量输入1作为速度给定） P0771 模拟量输出 21 （与实际频率相对应） P1