舞台灯光云台的PLC姿态控制与实现 论文.docVIP

无锡太湖学院 毕业设计（论文） 题目： 姿态控制与实现 信机 系 专业 学 号： 　　　 　　 　　 学生姓名： 指导教师： 　 （职称：XXX ） （职称： ） 201年5月2日太湖学院本科毕业设计（论文） 诚 信 承 诺 书 本人郑重声明：所呈交的毕业设计（论文）是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的成果，其内容除了在毕业设计（论文）中特别加以标注引用，表示致谢的内容外，本毕业设计（论文）不包含任何其他个人、集体已发表或撰写的成果作品。 班 级： 学 号： 作者姓名： 2012 年 5 月 2 日太湖学院 　　系 　 　专业 毕 业 设 计论 文 任 务 书 一、题目及专题： 题目 2、专题　 二、课题来源及选题依据 三、本设计（论文或其他）应达到的要求： 四、接受任务学生： 班 　　姓名 五、开始及完成日期： 自20年月日 至201年5月2日 六、设计（论文）指导（或顾问）： 指导教师　　　　　　　签名 签名 　　　　　　　签名 教研室主任 　　　　　　〔学科组组长研究所所长〕　　　　　　　签名 　　 　　系主任 　　　　　　签名 20年1月日 摘要 随着科技的发展，无论在日常生活中，还是在工农业发展中，PLC具有广泛的应用。PLC的一般特点：抗干扰能力强，可靠性极高、编程简单方便、使用方便、维护方便、设计、施工、调试周期短、易于实现机电一体化。PLC总的发展趋势是：高功能、高速度、高集成度、大容量、小体积、低成本、通信组网能力强。 本文详细讨论舞台灯光摇头（云台）的姿态控制，利用2路步进电机与PLC结合，利用BCD码盘参数，选择工作状态和组合方式，改变步进电机速度和方向，对灯头任意旋转，达到灯光投射方向的变幻目的。本文详细介绍了该控制系统的工作原理，描述了系统的硬件组成，对硬件的选型做出了较详细的说明。结合PLC的工作特点，对控制系统的工作流程进行了合理的规划，并且根据系统流程编写的梯形图程序。把PLC应用到舞台灯姿态控制的设计中能够充分发挥PLC的可靠性和抗干扰性。使舞台灯在稳定性、经济性以及维护性上都得到了很大的提升。 关键词 PLC 舞台灯 控制系统 步进电机 Abstract With the development of science and technology, both in daily life, or in the development of industry and agriculture, PLC has a wide application. The general features of PLC: strong anti-interference ability, high reliability, simple programming and convenient, easy to use, easy maintenance, design, construction, commissioning period is short, easy to realize mechatronics. PLC is the general development trend: high function, high speed, high integration, high capacity, small volume, low cost, strong ability of communication network. This paper discussed in detail the stage lighting head (PTZ) attitude control, using 2 step motor combined with PLC, using the BCD encoder parameters, selection of work state and the combinat