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90 毕业设计（论文） 课题:自动洗衣机的PLC控制系统设计 学生: 系部: 机电工程系 班级: 机电1001班 学号: 2010200441 指导教师: 装订交卷日期: 2013年3月30日 毕业设计（论文）成绩评定记录表 指导教师评语（包含学生在毕业实习期间的表现）: 成绩（平时成绩）: 指导教师签名： 年 月 日 评阅教师评语： 成绩（评阅成绩）: 评阅教师签名： 年 月 日 答辩情况记录: 答辩成绩: 答辩委员会主任(或答辩教师小组组长)签名: 年 月 日 总评成绩: 毕业设计（论文）成绩评定记录表 指导教师评语（包含学生在毕业实习期间的表现）: 成绩（平时成绩）: 指导教师签名： 年 月 日 评阅教师评语： 成绩（评阅成绩）: 评阅教师签名： 年 月 日 总评成绩: 注：1.此表适用于不参加毕业答辩学生的毕业设计（论文）成绩评定； 2.平时成绩占40%、卷面评阅成绩占60%，在上面的评分表中，可分别按40分、60分来量化评分，二项相加所得总分即为总评成绩，总评成绩请转换为优秀、良好、中等、及格、不及格五等级计分。 自动洗衣机的PLC控制系统设计 学生： 指导老师： 系：机电工程系 专业：机电一体化 班：机电1001 摘 要 随着社会的经济的发展和科学技术水平的提高，家庭电器全自动化成为必然的发展趋势。全自动洗衣机的生产极大的方便了人们的生活。全自动洗衣机综合运用了大量力学、电学、光学等知识。洗衣机的洗涤过程主要是在机械产生的排渗、冲刷等机械作用和洗涤剂的润湿、分散作用下，将污垢拉入水中来实现洗净的目的。1 概述 - 5 - 1.1 洗衣机的工作原理 - 5 - 1.2 全自动洗衣机 - 6- 1.2洗衣机的智能化 - 6- 2 设计目的及其设计要求 - 7 - 2.1 工艺要求及动作流程 - 7 - 2.2 控制要求 - 7 - 2.3 设计任务 - 8 - 3 PLC控制系统方案设计 - 8 - 3.1 PLC控制系统设计的基本原则 - 8 - 3.2 PLC的选型 - 9 - 3.2.1 控制功能 - 9 - 3.2.1 I/O模块及点数 - 9 - 3.2.2 PLC输出类型选择 - 10- 3.3电机拖动 - 11 - 3.4 指示/显示方式选择 - 11 - 3.5 保护措施 - 12 - 4 电路与系统设计 - 12 - 4.1主电路设计 - 12 - 4.1.1 控制电机主电路 - 12 - 4.1.2 PLC控制电路设计 - 13 - 4.2 洗衣机工作流程图 - 16 - 4.3 全自动洗衣机控制系统程序设计调试 - 17 - 4.3.1 编程软件 - 17 - 4.3.2 程序步骤说明 - 17 - 5 课程设计总结 - 20 - 参考文献 - 21 - 致谢 - 22 - 1 概述 1.1 洗衣机的工作原理 洗衣机的洗涤过程主要是在机械产生的排渗、冲刷等机械作用和洗涤剂的润湿、分散作用下，将污垢拉入水中来实现洗净的目的。首先充满于波轮叶片间的洗涤液，在离心力的作用下被高速甩向桶壁，并沿桶壁上升。在波轮中心处，因甩出液体而形成低压区，又使得洗涤液流回波轮附近。这样，在波轮附近形成了以波轮轴线为中心的涡流。衣物在涡流的作用下，作螺旋式回转，吸入中心后又被甩向桶壁，与桶壁发生摩擦。又由于波轮中心是低压区，衣物易被吸在波轮附近，不断地与波轮发生摩擦，如同人工揉搓衣物，污垢被迫脱离衣物。其次，当衣物被放进洗涤液之后，由于惯性作用运动缓慢，在水流与衣物之间存在着速度差，使得两者发生相对运动，水流与衣物便发生相对摩擦，这种水流冲刷力同样有助于污垢离开衣物。再次由于洗衣涌形状的不规则，当旋转着的水流碰到桶壁后，其速度和方向都发生了改变，形成湍流。在湍流的作用下，衣物做无规则地运动并翻滚，其纤维不断被弯曲、绞纽扣拉长，衣物相互相摩擦，增大了洗涤的有效面积，提高衣物的洗净的均匀性。 　　全自动洗衣机是通过水位开关与电磁进水阀配合来控制进水、排水以及电机的通断从而实现自动控制的。电磁进水阀起着通、断水源的作用。当电磁线圈断电时，移动铁芯在重力和弹簧力的作用下，紧紧顶在橡胶膜片上，并将膜片的中心小孔堵塞，这样阀门关闭，水流不通。当电磁线圈通电后，移动铁芯在磁力作用下上移，离开膜片，并使膜片的中心小孔打开，于是膜片上方的水通过中心小孔流入洗衣桶内。由于中心小孔的流通能力大于膜片两侧小孔的流通能力，膜片上方压强迅速减小，膜片将在压力差的作用下上移，闭门开启，水流导通。水位开关实际