机械原理复习.pptVIP

* 结构 分析 运动 分析 动力 分析 连杆 机构 其他 机构 齿轮 机构 凸轮 机构 课 程 内 容 及 学 时 分 配 6 8 10 8 6 16 2 认知 4 结构 分析 运动 分析 动力 分析 自由度 高副 低代 确定 运动 结构分析 组成 原理 运动 简图 结 构 分 析 基 本 概 念 （1）机器的定义、组成及分类； （2）机构及其与机器的辩证关系； （3）机械； （4）构件、零件及二者间辩证关系； （5）运动副（运动副元素）、分类及表示； （6）约束、自由度的定义； （6）运动链及其分类，与机构的辩证关系。 自 由 度 计 算 （1）自由度计算公式； （2）自由度计算中注意事项； （a）复合铰链； （b）局部自由度； （c）虚约束； （d）虚约束出现条件的判断。 （3）机构具有确定运动的条件。 机构的组成原理 （1）机构中构件的分类； （2）杆组及基本杆组的定义； （3）平面机构的组成原理； （4）平面机构的结构分类； （5）机构的结构分析方法； （6）高副低代。 机构运动简图的绘制 （1）运动简图绘制的目的； （2）构件及运动副表示方法； （3）绘制步骤。 如何针对真实的机械装置，开展如下工作： （1）绘制出相应的机构运动简图； （2）计算机构自由度及运动确定性判断； （3）依据机构组成原理进行结构分析。 运动 分析 位移 加速度 速度 运 动 分 析 解析法 矢量方程图解法 速度瞬心法 速度瞬心法 （1）速度瞬心的定义及确定； （a）两直接相连构件速度瞬心； （b）不直接相连构件瞬心——三心定理。 （2）如何利用速度瞬心进行运动分析。 矢量方程图解法 （1）同一构件两点间的运动分析； （2）两构件重合点间的运动分析； （3）速度影像和加速度影像； （4）综合运用速度瞬心和矢量图解法。 解析法进行运动分析 （1）数学工具——复数矢量、矢量矩阵； （2）坐标系建立； （3）矢量方程推导； （4）矢量方程的编程实现。 *