数控车床培训.pptVIP

* 数控加工技术 * 用户宏程序训练 * 数控加工技术 * * 数控加工技术 * * 数控加工技术 * 一、构成 1. 包含变量 2. 包含算术或逻辑运算（=）的程序段 3. 包含控制语句（例如：GOTO，DO，END）的程序段 4. 包含宏程序调用指令（G65，G66，G67或其他G代码，M代码调用宏程序）的程序段 FANUC数控系统用户宏程序 * 数控加工技术 * 二、FANUC宏程序的变量 FANUC数控系统变量表示形式为# 后跟1～4位数字，变量种类有四种： 变量号 变量类型 功能 #0 空变量该变量总是空， 没有任何值能赋给该变量 #1—#33 局部变量 局部变量只能用在宏程序中存储数据，例如运算结果。当断电时局部变量被初始化为空，调用宏程序时自变量对局部变量赋值。 * 数控加工技术 * 变量号 变量类型 功能 #100—#199 #500—#999 公共变量 公共变量在不同的宏程序中的意义相同当断电时变量#100 —#199初始化为空变量500 —#999 的数据保存即使断电也不丢失 #1000— 系统变量 系统变量用于读和写CNC 运行时各种数据的变化例如刀具的当前位置和补偿值等 * 数控加工技术 * 三、刀具补偿存储器C用G10指令进行设定 H代码的几何补偿值 G10L10P R ; H代码的磨损补偿值 G10L11P R ; D代码的几何补偿值 G10L12P R ; D代码的磨损补偿值 G10L13P R ; P：刀具补偿号 R：绝对值指令（G90）方式时的刀具补偿值。增量值指令（G91）方式时的刀具补偿值为该值与指定的刀具补偿号的值相加。 * 数控加工技术 * 四、 FANUC宏程序的转移和循环 1. 无条件转移：GOTOn （n为顺序号，1——99999） 例：GOTO10为转移到N10程序段。 2. 条件转移：（IF语句） 1）IF [条件表达式] GOTOn 当指定的条件表达式满足时，转移到标有顺序号n的程序段，如果指定的条件表达式不满足时，执行下个程序段。 * 数控加工技术 * 2）IF [条件表达式] THEN 当指定的条件表达式满足时，执行预先决定的宏程序语句。 例：IF [#1EQ #2] THEN #3=0； 3. WHILE [条件表达式] DO m； （m=1，2，3） 条件满足 条件不满足 ENDm …… …… 注：循环允许嵌套，最多3层，但不允许交叉 * 数控加工技术 * * 数控加工技术 * * 数控加工技术 * 五、运算符 运算符 含义 EQ 等于 NE 不等于 GT 大于 GE 大于或等于 LT 小于 LE 小于或等于 * 数控加工技术 * 六、 FANUC宏程序的调用 1. 非模态调用G65： 格式： G65 Pp Ll 自变量指定 其中 p：要调用的程序号 L：调用次数（默认为1） 自变量：数据传递到宏程序 例： G65 P8000 L2 A10. B2.； 调用2次程序号8000，经自变量A传递到宏程序#1=10；自变量B传递到宏程序#2=2。 * 数控加工技术 * 自变量指定Ⅰ 根据使用的字母，CNC系统自动地决定自变量指定的类型。 地址不需要按字母顺序指定。但应符合字地址的格式。 但是，I，J 和K 需要按字母顺序指定。 * 数控加工技术 * 自变量指定Ⅱ 根据使用的字母，系统自动决定自变量指定的类型。 自变量指定Ⅱ用于传递诸如三维坐标值的变量。 I，J，K 的下标用于确定自变量指定的顺序，在实际编程中不写。 * 数控加工技术 * 如果自变量指定Ⅰ和自变量指定Ⅱ混合指定的话，后指定的自变量类型有效。 * 数控加工技术 * 六、 FANUC宏程序的调用 2. 模态调用（G66）： G66 Pp Ll 自变量指定； 程序点 G67;（取消模态） 例：G66 P8000 L2 A10. B2.； G00 G90 Z-10. X-5. G67 一旦发出G66 则指定模态调用，即指定沿移动轴移动的程序段后调用宏程序。移动到Z-10，调用2次程序号8000，移动到X-5，再调用2次程序号8000 。 * 数控加工技术 * %1000；长半轴40、短半轴30的椭圆 G54 G90 G00 Z30 M03 S800 G00 X45 Y-15 ； Z3 G01 Z-5 F100 #0=0；给角度?赋0初值 WHILE #0 LE 360； #1=40*COS[#0*PI/180]； #2=30*SIN[#0*PI/180]； G01 X[