FANUC+PMC的编程培训.pdfVIP

北京发那科机电有限公司 北京发那科培训讲义• 设计篇（2） PMC编程 1 北京发那科机电有限公司 数控机床做为自动化控制设备，是在自动控制下进行工作的，数 控机床所受控制可分为两类： 一类是最终实现对各坐标轴运动进行的“数字控制”。如：对CNC车床 X轴和Z轴，CNC铣床X轴，Y轴，Z 轴的移动距离，各轴运行的插补，补偿 等的控制即为“数字控制”。 另一类为“顺序控制”。对数控机床来说，“顺序控制”是在数控机床 运行过程中，以CNC内部和机床各行程开关，传感器，按钮，继电器等的 开关量信号状态为条件，并按照预先规定的逻辑顺序对诸如主轴的起停， 换向，刀具的更换，工件的夹紧，松开，液压，冷却，润滑系统的运行等 进行的控制。与“数字控制”比较，“顺序控制”的信息主要是开关量信 号。 常把数控机床分为“NC侧”和“MT侧”（即机床侧）两大部分。“NC 侧”包括CNC系统的硬件和软件，与CNC系统连接的外围设备如显示器， MDI面板等。“MT侧”则包括机床机械部分及其液压、气压、冷却、润滑 、排屑等辅助装置、机床操作面板、继电器线路、机床强电线路等。PMC 处于NC与MT之间，对NC和MT的输入、输出信号进行处理。MT侧顺序控 制的最终对象随数控机床的类型、结构、辅助装置等的不同而有很大的差 别。机床结构越复杂，辅助装置越多，最终受控对象也越多。 2 北京发那科机电有限公司 *ESP,*DECx等 DI/DO 机床 公共端 数 G X 接收 控 系 驱动 负 电 F Y 载 源 统 保持型继电器 中间 •Counter (C) 继电 •Timer (T) 器 •Keep relay (K) (R) •Data table (D) •Variable table (D) 3 北京发那科机电有限公司 4 5 6 北京发那科机电有限公司 7 北京发那科机电有限公司