混凝土泵车泵送主液压泵变量控制系统性能优化 2.docVIP

 混凝土泵车泵送主液压泵变量控制系统性 能优化 左帅，李艾民** 5 10 （中国矿业大学机电工程学院，徐州 221116） 摘要：本文阐述了混凝土泵车在建筑施工中的用途以及泵送系统在泵车中的重要性。作为泵 车匹配控制技术实施的前提条件，现用泵送主液压泵变量控制系统的性能却不能满足要求。 所以本文根据主液压泵的工作原理，建立了其流量调节系统的数学模型，并对系统的性能进 行了分析，发现了系统存在的具体问题。针对这一问题对原系统进行了优化分析，并拿优化 前后系统性能作了比较，发现优化后的系统相对优化前性能有了较大提高，能够满足工作要 求。提高了泵车的工作性能，有利于泵车匹配控制技术的实施。 关键词：电液控制；流量控制；性能优化；AV4G；MATLAB/Simulink 中图分类号：TH137 15 Performance optimization of the main hydraulic pump variable control system of the concrete pump truck pumping system ZUO Shuai, LI Aimin 20 25 30 (The College of Mechanical and Electrical Engineering, China University of Mining and Technology, Xuzhou 221116) Abstract: This paper describes the uses of concrete pump truck in building construction and the important of the pumping system in concrete pump truck. As a prerequisite for concrete pump truck implementing matching control technologies，existing pumping main hydraulic pump variable control system performance can not meet the requirements. Establishing a mathematics model of the flow control system, and analysis the performance of it, finding the existence of specific problems for the system. To solve this problem, doing optimization analysis on the original system, and through the system performance comparison between before and after the optimization, finding the optimized system performance has been greatly improved than before optimization. It can meet the work requirements. Improving the work performance of concrete pump truck, its conducive to the implementation of the control technology on concrete pump truck. Key words: Electro-hydraulic control; Flow control; Performance optimization; AV4G; MATLAB/Simulink 35 0 引言 混凝土泵车是一种混凝土机械，它广泛用于建筑施工中。在楼层的混凝土浇筑施工过程 中，混凝土搅拌车为混凝土泵车提供的混凝土料，泵车通过泵送系统以吸排动作将混凝土料 泵出，并通过输送臂架的调整将其送到指定地点，以完成工作任务。[1] 40 而泵车的泵送系统是整个泵车的核心部件，主要体现在泵送系统的主液压泵的性能上。 主液压泵能否稳定、准确、快速的变量，决定着其能否配合发动机根据泵车工作外负载情况 来实现精确的匹配控制，即发动机-主液压泵-负载这三者的匹配控制。除此之外，如果主液 作者简介：左帅（1986-），男，硕士研究生，主要研究方向：机电液一体化 通信联系人：李艾民（1965-），男，教授，主要研究方向：现代机械设计理论与方法；工程机械. E-mail: liai