数控机床伺服调整在机床调试中的重要性.pdfVIP

数控机床伺服调整在机床调试中的重要性 杨国栋摇 何红欣 (汉川机床集团有限公司,陕西 汉中723003) 摘摇 要:以一台XH716E配FANUC 系统机床在模具加工中遇到的问题为例,阐述数控机床伺服调整的重要 性。 关键词:数控机床摇 伺服调整 The Importance of CNC MachineToolServo Adjustment in MachineTool Debugging YANG Guodong,HE Hongxin (Hanchuan Machine Tool Group Co. ,Ltd. ,Hanzhong723003,CHN) 图2框图可以看出,内部电流环的调节会影响外部速 1摇 问题的提出 度环的性能,因此,电流环滤波器的调整通常在速度环 XH716E加工中心采用的是 FANUC 0i-MC 系统 调整中来进行。 和驱动系统,三轴联动,可以实现各种复杂零件和模具 2.2摇 速度环控制 的加工。 在对一台XH 716E 机床作试切实验时发现 速度环位于电流环和位置环的中间,其控制相对 加工的试件表面出现图1 的条纹,并且表面局部有麻 复杂,控制框图见图3。 点。 速度环设定的主要参数有速度环积分增益 要解决以上问题,必须对机床的伺服系统进行细 (PK1V)P2043、速度环比例增益(PK2V)P2044、速度 致的调整。 环不完全积分增益(PK3V)P2045、负载惯量比P2021 2摇 FANUC伺服控制环路的分析 以及电流滤波器1~4。 速度环积分增益是速度环的低频增益,决定伺服 FANUC数控系统及驱动控制主要包括电流环、速 的响应性能,稳定的范围越大,伺服特性就越好。 而速 度环和位置环三个环路。 控制框图见图2。 度环比例增益是高频增益、高频振荡,就要下调 PK2V。 低频振动,也可提高PK2V来加以改善。 速度 环不完全积分增益对伺服的稳定性没有影响,只对单 脉冲进给和过冲有影响。 PK1V 和PK2V 的调整通过 调整负载惯量比P2021来完成。 负载惯量比是速度环 里最重要的参数,它决定着速度环的增益大小,要仔细 调整。 电流滤波器1~4 主要是对速度环控制器频域响 2.1摇 电流环控制 应中的波峰进行调节,抑制振动,使伺服平稳运行。 特 电流环的调整主要是对电流滤波器的调整。 通过 ·摇摇132 · 别说明,滤波器的数量应是越少越好。 P2109,P1620、P1621、P1622、P2092、P2068。 2