数控机床典型故障诊断与维修.pptVIP

检查项目： ◆ PSM 控制电源是否接通？ ◆ 急停是否解除？ ◆ 最后的放大器JX1B 插头上是否有终端插头。 ◆ MCC 是否接通？如果除了和PSM 连接的MCC 外，还有外部MCC 顺序电路，同样要检查这个电路。 ◆ 驱动MCC 的电源是否接通？ ◆ 断路器是否接通？ ◆ PSM 或SPM 是否有报警发生？ ◆ 更换伺服放大器 如果伺服放大器周围的强电回路 没有发现问题，就更换伺服放大器。 ◆ 更换轴控制卡 如果以上措施都不能解决问题， 那么更换轴控制卡。 （二）伺服移动误差过大报警和伺服停止误差过大报警 1.伺服移动误差过大报警 （1）系统检测原理 跟踪误差过大报警:ALM411(动) 跟踪误差:DGN300 跟踪误差极限值:PRM1828 （2）故障原因及判别方法 2.伺服停止误差过大报警 （1）系统检测原理 跟踪误差过大报警:ALM410(静) 跟踪误差:DGN300 跟踪误差极限值:PRM1829 （2）故障原因及判别方法 （三）伺服综合报警(ALM414) （1）系统报警的诊断方法 （2）故障产生原因分析 （四）伺服反馈断线报警和伺服参数设定错误报警 1.位置反馈断线报警 （1）系统检查原理 FBA=1, 看 ALD EXP 11:分离型脉冲编码器断线 00:软件断线 10:内装脉冲编码器断线 （2）故障诊断方法 （3）故障原因及处 理方法 2.数字伺服参数设定异常报警(ALM417) （1）系统检测原理 （2）故障产生原因 （3）故障处理方法 * * 数控机床典型故障诊断与维修 要求:初步具有数控机床常见故障诊断思路与维修方法。 模块1 数控系统电源故障诊断与维修 一、学习目标 1.说明电源模块的控制原理； 2.了解电源模块常见故障维修过程。 二、工作任务 FANUC数控系统电源故障的维修 三、相关实践知识 （一）FANUC 电源模块故障 1.工作原理分析 FANUC输入单元主回路 FANUC输入单元辅助控制电源回路 FANUC输入单元ON/OFF控制回路 2.故障诊断与维修 （1）外部200V短路引起的故障维修 （2）RC吸收回路短路引起的故障维修 （3）“电源断开”信号引起的故障维修 （4）系统电源无法正常接通的故障维修 （二）负载对地短路的故障诊断 YB3.4 0V 四、相关理论知识 （一）故障的分类 1.按数控机床发生故障的部件分类 （1）主机故障 （2）电气故障 2.按数控机床发生故障的性质分类 （1）系统性故障 （2）随机性故障 3.按故障发生后有无报警分类 （1）有报警故障 （2）无报警故障 3.按故障发生的原因分类 （1）自身故障 （2）外部故障 4.按故障发生的原因分类 （1）自身故障 （2）外部故障 （二）故障的常规处理方法 1.充分掌握故障信息 2.分析故障原因，确定检查的方法和步骤 3.故障的检测和排除 （1）先外部后内部 （2）先机械后电气 （3）先静后动 （4）先公用后专用 （5）先简单后复杂 （6）先一般后特殊 五、扩展知识— 数控机床的抗干扰 1.干扰类型 （1）电磁干扰 （2）供电线路干扰 （3）信号传输干扰 2.抗干扰的措施 （1）减少供电线路干扰 （2）压敏电阻保护 （3）屏蔽技术 （4）保证接地良好 模块2 数控机床常见故障的诊断与维修 一、学习目标 1.能够正确查找数控系统接口信号； 2.能够正确对数控机床常见故障进行诊断与维修。 二、工作任务 排除： （1）手动、自动均无法进行； （2）手动或手摇脉冲不执行而自动正确。 三、相关实践知识 （一）机床手动和自动均无法进行 1.位置坐标显示不变 （1）系统工作状态不对(G43.0,G43.1,G43.2,G43.5,G43.7) （2）系统处于急停状态(G8.4) （3）系统复位信号接通(G8.7或F1.1) （4）系统轴互锁信号接通(禁止指定轴移动,诊断号 005， G8.0,G130) （5）系统进给倍率为零(诊断号013) （6）伺服系统故障(查看伺服报警) 2.位置显示坐标变化 机床锁住信号G44.1,G108 1 0 0 1 0 RMT DNC运行 1 0 1 0 1 REF 返回参考点 1 0 1 0 0 JOG 手动连续进给 0 0 1 0 0 HND 手轮进给 0 0 0 0 0 MD