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经济型数控系统 学习目标 ： 1.1 经济型数控系统的一般结构 1.1 经济型数控系统的一般结构 1.2 经济型数控系统的微处理器 1.2 经济型数控系统的微处理器 1.2 经济型数控系统的微处理器 1.2 经济型数控系统的微处理器 1.2 经济型数控系统的微处理器 1.2 经济型数控系统的微处理器 1.2 经济型数控系统的微处理器 1.3 经济型数控系统的存储器 1.3 经济型数控系统的存储器 1.3 经济型数控系统的存储器 1.3 经济型数控系统的存储器 1.4 经济型数控系统的I/O接口 1.4 经济型数控系统的I/O接口 1.4 经济型数控系统的I/O接口 1.4 经济型数控系统的I/O接口 1.4 经济型数控系统的I/O接口 1.4 经济型数控系统的I/O接口 1.4 经济型数控系统的I/O接口 1.4 经济型数控系统的I/O接口 1.4 经济型数控系统的I/O接口 1.4 经济型数控系统的I/O接口 1.4 经济型数控系统的I/O接口 1.4 经济型数控系统的I/O接口 1.4 经济型数控系统的I/O接口 1.5 经济型数控系统的辅助电路及变频主轴驱动 2.1 经济型数控系统的软件结构 2.1 经济型数控系统的软件结构 2.1 经济型数控系统的软件结构 2.1 经济型数控系统的软件结构 2.2 经济型数控系统的系统总控程序 2.3 零件加工程序的输入和输出管理 2.3 零件加工程序的输入和输出管理 2.3 零件加工程序的输入和输出管理 2.3 零件加工程序的输入和输出管理 2.4 零件加工程序的编辑 2.5　机床的手动调整控制 2.6 零件加工程序的解释和执行 2.6 零件加工程序的解释和执行 2.7 插补计算 2.8 伺服控制 2.9 系统管理诊断程序 3.1 单片机控制的数控系统硬件组成 3.1 单片机控制的数控系统硬件组成 3.1 单片机控制的数控系统硬件组成 3.1 单片机控制的数控系统硬件组成 3.2 单片机控制的数控系统软件设计 3.2 单片机控制的数控系统软件设计 2 经济型数控系统的软件组成 经济型数控系统的软件主要完成系统的监测与控制功能，主要包括输入数据处理程序、插补运算程序、速度控制程序、管理程序和诊断程序。CNC系统控制软件是一系列完成各种各样功能的程序的集合，它是CNC系统的重要组成部分。 数控软件的功能模型 1．CNC控制软件的组成 下图显示了典型的CNC系统控制软件的组成形式。一个CNC系统控制软件主要由以下几个部分组成： 系统总控程序。 零件加工程序的输入、输出管理。 零件加工程序的编辑。 1．CNC控制软件的组成 下图显示了典型的CNC系统控制软件的组成形式。一个CNC系统控制软件主要由以下几个部分组成： 机床手动调整的控制。 零件加工程序的解释与执行。 插补计算。 伺服控制。 系统自检。 1．CNC控制软件的组成 下图显示了典型的CNC系统控制软件的组成形式。一个CNC系统控制软件主要由以下几个部分组成： CNC系统控制软件的组成 （1）系统的初始化 （2）命令处理循环 系统总控程序的框图 这部分程序完成零件加工程序的输入和输出功能 零件程序输入：（1）光电阅读机（2）键盘输入 零件程序存储 ：零件加工程序在零件程序存储器在零件程序存储器中设有一个零件存储目录表，该表由若干表项组成，每一个表项说明一个零件加工程序在零件程序存储器中的位置。通常一个表项由3部分信息组成：零件程序名、该程序在零件程序存储器中的起始地址、该程序在零件程序存储器中的终止地址或者程序的长度。 这部分程序完成零件加工程序的输入和输出功能 零件加工程序输出：CNC系统一般有两种零件加工方式：一种是纸带工作方式，另一种是存储器工作方式。对于前者，CNC是逐段读入零件加工程序，送入程序缓冲器，然后对程序缓冲器中的程序段解释执行。在存储器工作方式下，CNC则从零件程序存储器中逐段取出零件加工程序再送入程序缓冲器。 这部分程序完成零件加工程序的输入和输出功能 零件加工程序运行方：在输入的加工程序中，含有零件的轮廓信息、要求的加工速度及一些辅助信息（如主轴正、反转、停，换刀，切削液开、关等），这些信息在微机进行插补运算与控制操作之前必须翻译成机器所能识别的代码，即译码，在软件设计时常采用编译方式。 这部分程序完成零件加工程序的输入和输出功能 数据处理：主要包括刀具补偿、速度计算及辅助功能的处理等，刀具补偿可以采用B刀补或C刀补，从工艺角度来看C刀补较好C刀补由于计算复杂，运算时间较长，因此将刀补计算一次完成，得出刀具中心轨迹，运行时就可以不再进行刀