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第21卷第2期 机械设计与研究 Vol.: N6.2 2005年04月 MachineDesignandResearch Apr 2005 文章编号:1006-2343(2005)02-049-02 液力 自动变速器换档过程控制的分析 蒋 敏 (上海应用技术学院机械与自动化工程学院,上海200235,E-mail:shelly-jms@) 摘 要:在分析使用液力自动变速器的车辆换档系统基础上,建立了一个简洁的,可以直接指导换档过程控制 的换档过程动力学模型,并应用模型进行了换档过程的简要分析,获得了一些有益于提高换档品质的结果。 关键词:自动变速器;换档过程 中图分类号:TH137 文献标识码:A AnalysisontheControlofShiftProcessofAutomaticTransmission JIANGMin (SchoolofMechanicalandAutomationEngineering,ShanghaiInstituteofTechnology,Shanghai200235,China) Abstract:ThepaperanalyzestheshiftsystemofHydracclicAutomaticTransmission,andsetsupamathematicmodel oftheshiftprocess.Themodelcanbeuseddirectlyinshiftprocesscontrolandwiththemodeltheshiftprocessisalso anal刃ed.Someusefulresultsforimprovingthecharacteristicofshiftprocessareobtained. Keywords:automatictransmission:shiftprocess 液力机械式自动变速器(HMT)的换档过程控制目前大 2 换档过程的简化分析模型 多是通过电液系统来完成的。本文分析了使用液力机械式 自动变速器车辆的传动系统,建立了换档过程分析的简化动 利用简化模型可以获得对换档过程的直观理解,其分析 力学模型。所建立的模型通过对系统的适当间化,使易于获 结果可以直接用于实时控制。以下建立的模型就是据于实 得直接应用于实时控制的分析结果。 时控制应用目的的简化模型。 1 自动变速器的换档过程控制 液力自动变速器是通过液压操纵换档离合器或制动器 来进行换档操纵的。换档时会产生换档冲击,动力中断等 换档不平稳现象。换档过程控制的主要目的是为了增加换 档的平稳性,使驾驶更加舒适;减少传动系的动载荷,增加零 发动机 变矩器 机械变邃拐 .出班动 件的使用寿命;减少离合器摩擦片热负荷,提高离合器的工 作可靠性和耐用性。 ▲图1车辆动力传动系统模型 换档的过程通常是一个结合元件结合,另一个结合元件 变速器是整个车辆传动系的一部分,传动系的简化动力 分离的过程。如果这两个结合元件的分离和结合的时间不 学模型如图1所示。在简化模型中通常忽略相关零部件及 当会造成换档不平稳,搭接过早会造成动力干涉,过晚会产 支承的弹性变形和系统的阻尼,并假设换档期间车辆的行驶 生动力中断。换档过程中作用在结合元件上的油压决定了 力为常数。图中:Olp为泵轮转速;(OT为涡轮转速;WE为发 结合元件所传递的扭矩极限。适当的油压变化规律能够起 动机转速;WG为辅助机械变速器输出转速;TE为发动机扭 到减小输出轴扭矩的波动、减小结合元件磨损等的作用。 矩;Tr为泵轮扭矩;TT为涡轮扭矩;TG为机械变速器输出

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