MSC Adams多体动力学仿真基础与实例解析.pdfVIP

第 2 章 构件建模  Adams/View 中可产生 4 种类型的构件：刚性体（Rigid body） 、柔性体（Flexible body） 、 点质量（Point mass）和大地形体（Ground part） 。 l 刚性体：在任何时候都不发生变形，可以运动，具有空间的 6 个 自由度，有质量和转 动惯量等力学性质。 l 柔性体：受到外力时会发生变形，可以运动，有质量和转动惯量等力学性质。 l 点质量：不考虑几何外延，体积为零，仅有质量，没有惯性矩，可以运动，但只有 3  个平动自由度。 l 大地形体： 没有质量和速度， 自由度为零。 每个模型中必须存在， 且在进入 Adams/View  后系统会自动生成，定义绝对坐标系 （GCS）及坐标原点，并且在仿真过程中始终静 止不动，在计算速度和加速度时起着惯性参考坐标系的作用。 2.1 View 中建模 2.1.1  构件与构件元素 在 Adams/View 中，一个或几个构件元素构成一个复杂的构件 （Part） 。构件元素包括构造 元素，如点、曲线、坐标标记等，及几何实体，如立方体、圆柱、球、圆环等。构件与构件元 素之间的关系如图 2­1 所示，构件 handle 由 Link、Marker 标记点 4 与 9 组成。 图2­1  构件与构件元素之间的关系 对于一些简单的几何模型，可直接在 Adams/View 中通过建立几何元素、构造元素、布尔 运算、特征修改来构建，而对于比较复杂的几何模型或要求逼真的视觉效果模型，则可以在其 他  CAD  软件中建立几何模型，直接通过  Exchange  接 口或  Translator  接 口模块导入到  Adams/View 中。 构件建模 第 2 章  2.1.2  创建构造元素 构造元素包括设计点、标记点、圆、圆弧、直线、质量点、多段线和样条曲线。单击主工 具栏 BodiesConstruction，构造元素工具栏如图 2­2所示。 图2­2  构造元素工具栏 这些构造元素建模工具的使用方法大同小异，单击不同的按钮，工具界面状态栏会有相应 的提示信息，如图2­3所示，可根据状态栏的提示信息进行操作，下面介绍部分要素的使用方法。 图2­3  状态提示信息 （1）创建设计点。以设计点为基准定义空间位置来创建构件，是 Adams/View  中的常用 方法。可以通过对设计点的参数化处理，实现模型的参数化建模，在试验设计、研究和优化分 析中非常有用。 单击 Construction 中的 按钮，在模型树上方出现设计点的属性栏，如图 2­4 所示。 图2­4  设计点属性栏 21  MSC Adams  多体动力学仿真基础与实例解析  在设置栏中可以选择以下内容： l  Add to Ground：将设计点放置在大地上。 l  Add to Part：将设计点放置在零件上。 l  Dont Attach：附近的标记点不与设计点关联。 l  Attach Near：附近的标记点与设计点关联。 单击属性栏的 Point Table 按钮，可通过单击 Create 按钮来快速创建 Point 点，默认坐标值 为（0,0,0），可以根据实际修改坐标值。还可以参数化坐标值，选中需要参数化的坐标分量， 在对话框顶部的编辑框内右击鼠标，在快捷菜单中执行 ParameterizeCreate Design Variable， 直接创建设计变量，或选中 Reference Design Variable来选择已经创建好的设计变量，如图 2­5  所示。