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嵌入式实时操作系统 概述 * 嵌入式实时操作系统 概 述 嵌入式系统的基本概念 专用计算机系统(非PC的电子设备) 以应用为中心 以计算机技术为基础 软件硬件可裁剪 适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求 嵌入式系统的组成（软件和硬件） 软件部分由板级支持包BSP（Board support package）和 嵌入式实时操作系统（Embedded Real-Time） 硬件部分：嵌入式微处理器、存储器、各种通信接口等组成 第一个问题： 如何是嵌入式系统 工作起来？ 回答：如何是嵌入式系统工作起来？ step1：如何使一块单片机系统（如51）工作起来？ 1、硬件最小系统：CPU+存储器+复位电路+时钟电路 2、应用电路 3、软件上（无操作系统）：采用汇编语言或者C语言，配置 相应的寄存器、中断、应用程序 总结：不同的CPU有不同的寄存器和工作流程 嵌入式处理器介绍： S3C44B0、S3C2410——三星 LPC2200、LPC2292——飞利浦 Intel、IBM、LG半导体、NEC、SONY (2)ARM的各个系列的嵌入式处理器 ARM7、ARM9、Cortex-M3 3、其他系列 Power?PC…… 4、嵌入式处理器的其它称呼 MCU、MPU、单片机 1、以89C51为代表的8位机 (1) ARM(Advanced RISC Machines)是微处理器行业的一家 企业，设计了大量高性能、廉价、耗能低的RISC处理器、相 关技术及软件。 ARM将其技术授权给世界上许多著名的半导体、 软件和OEM厂商，每个厂商得到的都是一套独一无二的ARM相 关技术及服务 2、ARM系列: step2：如何使一个嵌入式系统（不管哪种CPU）工作起来？ 1、最小系统 2、应用电路 3、软件上（可以含操作系统） 嵌入式系统可以分为４个层次： 硬件层 驱动层 操作系统层 应用层 嵌入式系统的４个层次（基于操作系统）： 1、硬件层：是整个嵌入式系统的根本 ，原理图设计。硬件层 也是驱动层的基础 2、驱动层：各种接口驱动的编写。要求能看懂电路图，对操作系统内核了解 3、操作系统层 4、应用层 本专业学习操作嵌入系统的优势和劣势 1、熟悉硬件 2、熟悉接口电路 3、对CPU的体系结构不熟悉 4、对操作系统理论不熟悉