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第六章 电动汽车的辅助系统1.ppt
电动汽车辅助子系统 1、电动汽车特有: 蓄电池充电器、电池管理系统(BMS)、再生制动系统等; 2、电动汽车与燃油车共有: 空调器、辅助动力源、动力转向系统、导航系统、照明、雨刮器等; EMS功能: 运行数据采集; 充电方案选择; 蓄电池荷电状态显示; 剩余行驶里程预测; 电池监控; 调节车内温度、灯光亮度等; 再生制动; 蓄电池的充电特性 定义: 指在恒流充电过程中,蓄电池的端电压与电解液相对密度随时间而变化的规律。 第一阶段:开始充电阶段,端电压迅速上升。 第二阶段:稳定上升阶段,端电压随电解液密度上升而相应提高。 第三阶段:迅速上升阶段,水电解产生的H以离子状态和极板之间产生附加电阻,将形成沸腾现象。 第四阶段:充电停止后,端电压逐渐下降至静止电动势。 蓄电池的充电设备 1、组成:交流电源、整流器。 2、车上的充电设备为交流发电机充电专用设备: (1)可控硅整流充电机 (2)晶闸管整流充电机 (3)脉冲快速充电机 (4)智能充电机 智能充电机 现代电动汽车技术 源自:北京理工大学出版社 陈清泉 孙逢春 测量或者直接显示SOC的算法: (1)密度法 (2)开路电压法(OCV) (3)恒定电流电压法 (4)安培小时法等 现代电动汽车技术 源自:北京理工大学出版社 陈清泉 孙逢春 现代电动汽车技术 源自:北京理工大学出版社 陈清泉 孙逢春 现代电动汽车技术 源自:北京理工大学出版社 陈清泉 孙逢春 电动汽车的空调器 考虑到电动汽车的特点,其空调器应该满足么下的要求: .效率高; .结构紧凑; .质量轻; .成本低; .噪音低; .能在各种气候条件下工作。 现代电动汽车技术 源自:北京理工大学出版社 陈清泉 孙逢春 现代电动汽车技术 源自:北京理工大学出版社 陈清泉 孙逢春 现代电动汽车技术 源自:北京理工大学出版社 陈清泉 孙逢春 现代电动汽车技术 源自:北京理工大学出版社 陈清泉 孙逢春 6.4动力转向单元 电动汽车配备的动力转向系统有两种形式: 1)电液式 2)电动式 现代电动汽车技术 源自:北京理工大学出版社 陈清泉 孙逢春 现代电动汽车技术 源自:北京理工大学出版社 陈清泉 孙逢春 流量控制式动力转向系统(凌志轿车) 1—动力转向油缸;2—电磁阀; 3—动力转向控制阀;4—ECU;5—车速传感器 图6.5 日产蓝鸟轿车流量控制式动力转向系统 1—动力转向油罐;2—转向管柱;3—转向角速度传感器;4—ECU;5—转向角速度传感器增幅器;6—旁通流量控制阀;7—电磁线圈;8—转向齿轮联动机构;9—油泵 现代电动汽车技术 源自:北京理工大学出版社 陈清泉 孙逢春 图6.20 电动式EPS的组成 1—转向盘;2—输入轴;3—ECU;4—电动机; 5—电磁离合器;6—转向齿条;7—横拉杆;8—转向轮; 9—输出轴;10—扭力杆;11—扭矩传感器;12—转向齿轮 图6.27 奥拓(Alto)牌汽车电动式EPS内部结构 1—转矩传感器;2—控制臂;3—传感器轴; 4—扭杆;5—滑块;6—球槽;7—连接环; 8—钢球;9—蜗轮;10—蜗杆;11—离合器;12—电动机 图6.30 奥拓(Alto)汽车电动式EPS控制框图 6.5辅助动力源 现代电动汽车技术 源自:北京理工大学出版社 陈清泉 孙逢春 辅助动力源主要由一个辅助电源和一个DC一DC功率转换器组成。 其主要功能是: 即使当主能源如主电池完全放完电或者不能正常工作时,仍能为电动汽车的基本辅助子系统提供稳定的动力。 现代电动汽车技术 源自:北京理工大学出版社 陈清泉 孙逢春 现代电动汽车技术 源自:北京理工大学出版社 陈清泉 孙逢春 6.7再生制动 现代电动汽车技术 源自:北京理工大学出版社 陈清泉 孙逢春 再生制动是电动汽车所独有的,在减速制动(刹车或者下坡)时将车辆的部分动能转化为电能,转化的电能储存在储存装置中,如各种蓄电池、超级电容和超高速飞轮,最终增加电动汽车的行驶里程。如果储能器已经被完全充满,再生制动就不能实现,所需的制动力就只能由常规的液压制动系统来提供。 制动方式 现代电动汽车技术 源自:北京理工大学出版社 陈清泉 孙逢春 制动 机械制动 ( 常备 ) 电气制动 电阻制动 再生制动 能耗电阻制动 加馈电阻制动 * 电动汽车的辅助系统 张传伟 副教授 西安科技大学·机械工程学院 现代电动汽车技术 源自:北京理工大学出版社 陈清泉 孙逢春 现代电动汽车技术 6.1蓄电池的特性和充电器 6.2蓄电池的监测与管理 6.3温度控制单元 6.4动力转向单元 6.5辅助动力源 6
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