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自 动 控 制 理 论 2011 年 7 月 23 日星期六 1 课程名称: 自动控制理论 （A/B 卷 闭卷） 一、填空题（每空 1 分，共15 分） 1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过 与反馈量的差 值进行的。 2 、复合控制有两种基本形式：即按 的前馈复合控制和按 的 前馈复合控制。 3、两个传递函数分别为 G (s)与 G (s)的环节，以并联方式连接，其等效传 1 2 递函数为G(s) ，则 G(s)为 （用G (s)与 G (s) 表示）。 1 2 4 、典型二阶系统极点分布如图 1 所示， 则无阻尼自然频率ω ， n 阻尼比ξ ， 该系统的特征方程为 ， 该系统的单位阶跃响应曲线为 。 5、若某系统的单位脉冲响应为g (t ) 10e−0.2t =+5e−0.5t ， 则该系统的传递函数 G(s)为 。 6、根轨迹起始于 ，终止于 。 7、设某最小相位系统的相频特性为ϕ(ω) tg−1(τω) =−900 −tg−1(Tω) ，则该系 统的开环传递函数为 。 8、PI 控制器的输入－输出关系的时域表达式是 ， 其相应的传递函数为 ，由于积分环节的引入，可以改善系 统的 性能。 二、选择题（每题 2 分，共20 分） 1、采用负反馈形式连接后，则 ( ) A、一定能使闭环系统稳定； B、系统动态性能一定会提高； C、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除； D、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。 2 、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( ) 。 A、增加开环极点； B、在积分环节外加单位负反馈； C、增加开环零点； D、引入串联超前校正装置。 3、系统特征方程为 D (s) s 3 +2s 2 +3s +6 0 ，则系统 ( ) A、稳定； B、单位阶跃响应曲线为单调指数上升； C、临界稳定； D、右半平面闭环极点数Z 2 。