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PLC程序设计举例 PLC控制系统设计的一般步骤: (1)深入了解控制要求,确定控制的操作方式、应完成的动作。 (2)确定所需的信号输入元件、输出执行元件,据此确定PLC的I/O点数。进行I/O点的分配。 (3)选定PLC型号。 (4)绘制PLC外部接线图,设计控制系统的主电路。 (5)设计PLC控制程序。 (6)模拟调试。 (7)制作控制柜。 (8)进行现场调试。 (9)编制技术文件。 2.双向控制电路--电机的正反转控制 例1 电机优先启动控制 I/O分配 梯形图设计 3、单脉冲电路 说明:控制输入x0接通时,M100线圈得电并自锁,M100常开触点闭合,使T40开始定时、Y30线圈得电。2s到,T40常闭触点断开,使Y30线圈断电。 6、周期性脉冲序列发生器 电路中定时器的线圈上串接自身的常闭触点,定时时间到时,常闭触点断开使其自身线圈断电,因此,这种电路又称自复位定时器。 6、长延时定时电路 若想实现长时间定时或大范围计数,可以用两个或两个以上的定时器或计数器级联起来用。 * 说明:双向控制电路要求2个接触器KM1、KM2不能同时得电,否则会造成电机电源的短路。 互锁 互锁 启、保、停 有5个电机M1~M5,都有启动和停止控制按钮,要求按顺序启动,即前级电机不启动时,后级电机无法启动;前级电机停,后级电机也都停 1)I/O分配 输入: 5个启动按钮SB1~SB5 00000、00002、00004 、 00006、00008 5个停止按钮SB6~SB10 00001、00003、00005、00007、00009 输出: 5个控制电机的接触器 KM1~KM5 01000~01004 有5个电机M1~M5,都有启动和停止控制按钮,要求按顺序启动,即前级电机不启动时,后级电机无法启动;前级电机停,后级电机也都停。 例二:设计一个智力竞赛抢答控制程序,控制要求如下: 1.当某竞赛者抢先按下按钮,该竞赛者桌上指示灯亮,竞赛者共三人。 2.根据三位同学中谁按下按钮快,则相应的桌面指示灯会亮起来,铃的作用只是不管谁按下按钮先,铃都会响,延时30秒后,报警铃响且灭掉相应的指灯。 I/0:输入信号:X0:复位按钮X1:第1个竞赛者的按钮 X2:第2个竞赛者的按钮 X3:第3个竞赛者的按钮输出信号:Y0:L1 Y1:L2 Y2:L3 Y3:铃 Y4:报警铃 步骤一:I/O分配 步骤二:编程 思考:若指示灯亮后,主持人按下复位按钮后,选手指示熄灭, 程序如何设计。 SB1 SB2 KH Q KH FU ~ ~ KM1 KM2 KM1 KM2 KM1 KT KT KT W2 U1 U2 V1 V2 W1 Y-? 起动控制线路 传统的继电器控制电路 PLC控制的三相异步电机Y-三角启动控制 SB1 SB2 KM1 KM2 X0 X1 Y30 Y31 I/O分配表: 输入 输出 SB1 x00 SB2 X01 定时器 T50 KM1 Y30 KM2 Y31 程序: Y030 Y030 1、延时接通程序 三、定时器和计数器的应用程序 2、延时断开程序 Y030 Y030 T050 T050 Y030 产生脉宽一定的单脉冲 X0 M100 T40 M100 M100 T40 T40 Y30 X0 Y30 4、闪烁程序 5、分频电路 X000 请根据X000的波形画出Y0303的输出波形 X0 X1 M100 Y030 多个定时器构成的延时电路 X00 T40 Y30 定时器和计数器构成的长延时电路 (也叫扫描计数电路) *
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