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例题说明 1）将X0的值压人堆栈（PSHS），然后把X0的值和X1的值相与，运算结果决定Y0的状态。 2）由RDS指令读出堆栈中X0的值，然后把X0的值和X2的值相与，运算结果决定Y1的状态。 3）由RDS指令读出堆栈中X0的值，然后把X0的值和X3的值相与，运算结果决定Y2的状态。 4）由POPS指令读出并释放堆栈存储的X0的值，然后把X0的值和X4的值相与，运算结果决定Y3的状态。 4.时序图 二、电机正反转的实现 1. 幕布电动机的正反转运行PLC控制主电路 给点一个正向运行和一个反向运行信号。 2. 电动机的正反转运行PLC控制电路 符号表： 输入：正向点动 反向点动 输出：正向运行信号 反向运行信号 3.“互锁”及其功能的实现 ? “硬互锁”： ? “软互锁”：如图所示： 三、三相异步电动机正反转运“两地控制”功能的实现 两地控制的核心就是对同一个设备（如电机），可以通过在不同的地方，给定不同的启动或停止信号，来实现对该设备的控制。该功能的实现非常简单，对于启动信号，我们只需要在程序中使用相应的“与”或“与非”指令，即将两个启动信号并联即可；对于停止信号，我们只需要在程序中使用相应的“或”或“或非”指令，即将两个停止信号串联即可（如图所示）。 异步电机双向控制的实现（主电路） 决策：输入输出设备的确定 正向点动按钮；反向点动按钮 正向运行接触器线圈；反向运行接触器线圈 计划： 实施：学生独立完成 检查：小组自行检查，并记录项目调试过程中遇到 的问题 评价：教师评分，学生自我评价打分 决策：输入输出设备的确定 正向点动按钮；反向点动按钮 正向运行接触器线圈；反向运行 接触器线圈 计划： 实施：学生独立完成 检查：小组自行检查，并记录项目调试过程中遇到 的问题 评价：教师评分，学生自我评价打分 * 可编程控制技术与应用 1.掌握松下FP系列PLC的基本知识 2.掌握FP0-PLC基本指令 3.掌握FPWIN-GR软件使用 4.掌握简单PLC控制系统安装与调试 教学目标 学习情境一 电机控制 ?任务1：电动机点动PLC控制 ?任务2：电动机连续PLC控制 ?任务3：电动机既可点动又可连续PLC控制 ?任务4：电动机正反转PLC控制 ?任务5：两地控制功能实现方法 ?任务6：电动机自动往复运行PLC控制 ?任务7：电动机减压PLC控制 ?任务8：电动机能耗制动PLC控制 ?任务9：电动机顺序启停控制 可编程控制技术与应用 学习情境一 电机控制 可编程控制技术与应用 任务4：电动机正反转PLC控制 新知识 一、堆栈指令：PSHS、RDS、POPS 1.指令功能： PSHS 推入堆栈 存储该指令处的操作结果。 RDS 读取堆栈 读出PSHS指令存储的操作结果。 POPS 弹出堆栈 读出并清除由PSHS指令存储的操作结果。 堆栈指令主要用于构成具有分支结构的梯形图，使用时必须遵循规定的PSHS、RDS、POPS的先后顺序。 2.梯形图结构 学习情境一 电机控制 可编程控制技术与应用 可编程控制技术与应用 5. 注意事项 与、与非指令可以多个连用。 6.举例 同时按下X0、X1两个按钮，指示灯Y0亮。 松开任一按钮，指示灯Y0灭。X0断开，X2接通，指示灯Y1亮。 X0接通或X2断开，指示灯Y1灭。 可编程控制技术与应用 可编程控制技术与应用 可编程控制技术与应用 实践操作1：三相异步电动机双向点动控制plc实现 可编程控制技术与应用 实践操作2：三相异步电动机正反转运行PLC控制（正-停-反） 实践操作3：三相异步电动机正反转运行PLC控制（正-反-停） *