第8章 气压传动.pptVIP

1．拉门的自动开闭回路之一 【分析】这种形式的自动门是在门的前、后装有略微浮起的踏板，行人踏上踏板后，踏板下沉压至检测用阀，门就自动打开。行人走过后，检测阀自动地复位换向，门就自动关闭。图8-49为该装置的回路图。 此回路图比较简单，不再作详细说明。只是回路图中单向节流阀3与4起着重要的作用，通过对它们的调节可实现开关门速度的调节。另外，在有“X”处装有手动闸阀，作为故障时应急办法。当检测阀1发生故障而打不开门时，打开手动阀把空气放掉，用手可把门打开。 图8-49　拉门的自动开闭回路之一 2．拉门的自动开闭回路之二 图8-50所示为拉门的另一种自动开闭回路。该装置是通过连杆机构将气缸活塞杆的直线运动转换成门的开闭运动。利用超低压气动阀来检测行人的踏板动作。在踏板6、11的下方装有一根一端完全密封的橡胶管，而管的另一端与超低压气动阀7和12的控制口相连接，因此，当人站在踏板上时，橡胶管内的压力上升，超低压气阀就开始工作。 图8-50　拉门的自动开闭回路之二 首先用手动阀1使压缩空气通过阀2让气缸4内的活塞杆伸出来，此时门为关闭状态。若有人站在踏板6或11上，测超低压气动阀7或12动作，使气动换向阀2换向，气缸4的活塞杆收回，这时门打开。若是行人已走过踏板6和11的时候，则阀2控制腔的压缩空气经由气容10和阀8、9组成的延时回路而排气，阀2复位，气缸4的活塞杆伸出使门关闭。由此可见，行人从门的哪边出都可以。另外，由于某种原因把行人夹住时，通过调节压力调节器13的压力，不会使其达到受伤的程度，若将手动阀1复位，则变为手动门。 3．旋转门的自动开闭回路 【分析】旋转门是左右两扇门绕两端的曲轴旋转而开的门。图8-51所示为旋转门的自动开闭回路。此回路只能单方向的开启，不能反方向打开，为防止发生危险，只用于单向通行的地方。行人踏上门前的踏板时，由于其重量使踏板产生微小的下降，检测用阀LX被压下，主阀1与主阀2换向，空气进入气缸1与气缸2的无杆腔，通过齿轮齿条机构，两边的门窗同时向一方打开。行人通过后，踏板恢复到原来的位置，检测用阀LX自动复位。主阀1与主阀2换向到原来位置，气缸活塞杆后退，使门关闭。 图8-51　旋转门的自动开闭回路 【示例2】气动夹紧系统 【分析】图8-52所示为机床夹具的气动夹紧系统，其动作循环为：垂直缸活塞杆首先下降将工件压紧，两侧的气缸活塞杆再同时前进，对工件进行两侧夹紧，然后进行钻削加工，加工完后各夹紧缸退回，将工件松开。 图8-52 气动夹紧机构 工作原理如下：用脚踏下阀1，压缩空气进入缸A的上腔，使夹紧头下降夹紧工件，当压下行程阀2时，压缩空气经单向节流阀6进入二位三通气控换向阀4（调节节流阀开口可以控制阀4的延时接通时间），压缩空气通过主阀3进入两侧气缸B和C的无杆腔，使活塞杆前进而夹紧工件。然后钻头开始钻孔，同时流过主阀3的一部分压缩空气经过单向节流阀5进入主阀3右端，经过一段时间后主阀3右位接通，两侧气缸后退到原来位置。同时，一部分压缩空气作为信号进入脚踏阀1的右端，使阀1右位接通，压缩空气进入缸A的下腔，使夹紧头退回原位。 夹紧头上升的同时使机动行程阀2复位，气控换向阀4也复位，由于气缸B、C的无杆腔通过阀3、阀4排气，主阀3自动复位到左位，完成一个工作循环，该回路只有再踏下脚踏阀1才能开始下一个工作循环。 【示例3】数控加工中心气动换刀系统 【分析】图8-53所示为某数控加工中心气动换刀系统原理图，该系统在换刀过程中实现主轴定位、主轴松刀、拔刀、向主轴锥孔吹气和插刀动作。 图8-53 数控加工中心气动换刀系统原理图 四、气动换向回路 方向控制回路是用气动换向阀控制压缩空气的流动方向来实现控制执行机构运动方向的回路。 1．单作用气缸换向回路 如图8-34所示的为单作用气缸换向回路，图8-34（a）是用二位三通电磁阀控制的单作用气缸上、下回路，该回路中，当电磁铁得电时，气缸向上伸出，失电时气缸在弹簧力作用下返回。图8-34（b）所示为三位四通电磁阀控制的单作用气缸上、下和停止的回路，该阀在两电磁铁均失电时能自动对中，使气缸停于任何位置，但定位精度不高，且定位时间不长。 图8-34　单作用气缸换向回路 2．双作用气缸换向回路 图8-34为各种双作用气缸的换向回路。图8-35（a）是比较简单的换向回路，图8-35（f）还有中停位置，但中停定位精度不高，图8-35（d）、（e）、（f）的两端控制电磁铁线圈或按钮不能同时操作，否则将出现误动作，其回路相当于双稳的逻辑功能，对8-35（b）的回路中，当A有压缩空气时气缸推出，反之，气缸退出。 图8-35　 双作用气缸换向回路 五、速度控制回路 1．单作用气缸速度控制回路 图8-36所示为单作用气缸速度控制回路，在图8-36（a）中，升、降均通过节流阀调速，两个相反