滚珠丝杠副速度说明书.docVIP

一．电机的选择 电动机的选择 直流电机具有良好的控制性能和运行性能，因此采用PWM直流调速系统，实现平滑调速。 采用直流电动机：型号110ZYT55 额定转矩980N.m 转速3000r/min 功率308W 额定电压24V 额定电流16.5 滚珠丝杆副的动力和横向送秧装置的动力由电动机提供 二．联轴器的选用 型号GYS7 公称转矩1600N.m 许用转速6000r/min 轴孔直径50mm 三．变速箱设计 采用折回机构传动变速箱，基本原理如下：运动从轴1输入，轴2输出。轴1和轴2上各有一个空套的双联滑移齿轮和一个与轴用花键联接的滑移齿轮，双联齿轮的轴向是固定不能移动的。 这种机构有两条传动路线，一条是从轴1到轴2的正向传动路线，这样可以得到三个传动比；另外一条是从轴1到轴2，再从轴2到轴1的折回传动路线，通过折回路线可以得到较大的降速传动比。 折回机构传动图 滚珠丝杠副的选型 根据滚珠丝杠副工作的条件环境，以及对转速扭矩的要求，选用R63-10T6-FDI-1000fsic型号，其导程为10mm，外径为63mm，基本额定静载荷5020N，动载荷16450N。 滚珠丝杠副转速的计算 电动机额定转速：3000r/min,转矩：980N/m 联轴器许用转速：6000r/min，公称转矩：1600N/m 变速箱六个齿轮模数分别为：z1-25 z2-75 z3-52 z4-48 z5-34 z6-66 滚珠丝杠副参数：导程为10，额定静载荷5020N,动载荷16450N。 变速箱由运动轴I输入，轴II输出，轴I和轴II上各有一个空套的双联滑移齿轮和一个与轴用花键连接的滑移齿轮，双联齿轮在轴向是固定不能移动的，这种变速组通常称为折回机构传动。根据图可得到四个传动比如下： 通过折回传动路线： 齿轮1右移，接合端齿离合器： 齿轮6左移，接合端齿离合器： 齿轮1右移，齿轮6左移，两个端齿离合器均接合： 由此可得到最大变速范围为： 根据载秧台对转速的要求，我们选择齿轮1-6的模数分别为：25、75、52、48、34、66。 由此可计算出： 轴I输入转速为3000r/min，故轴II的输出转速为： n1=3000/5.38=557.62r/min n2=3000/3=1000r/min n3=3000/1.94=1546.39r/min n4=3000/1.08=2777.78r/min 而滚珠丝杠副的导程为10mm，为此可得到滚珠丝杠副的直线运动速度为： n5=n1*10=0.093m/s n6=n2*10=0.167m/s n7=n3*10=0.258m/s n8=n4*10=0.463m/s 由此 最终得到载秧台的线速度范围为0.093m/s~0.463m/s。 符合供苗系统的实际生产要求。 滚珠丝杠副的安装形式 6.1滚珠丝杠副的轴向间隙的调整与预紧 我们采用的是双螺母螺纹预紧调整式，如图6.1所示，螺母3的外缘有凸缘，而螺母4的外缘没有凸缘，但制有螺纹，并通过两个圆螺母固定。调整时旋转圆螺母2消除轴向间隙并产生一定的预紧力，然后用锁紧螺母1锁紧。预紧后，两个螺母中的滚珠相向受力，从而消除轴向间隙。其特点是结构简单，刚性好，预紧可靠，使用中调整方便，但不能精确定量的进行调整。 6.2滚珠丝杠副支承方式的选择 丝杠的轴承组合及轴承座以及其他零件的连线刚性不足，将严重影响滚珠丝杠副的传动精度和刚度，为此选择双推-双推式如图中6.2所示： 图6.2双推双推式 两端分别安装推力轴承和深沟球轴承的组合，并施加预紧力，其轴向刚度最高。适合于高刚度，高转速、高精度的精密丝杠传动系统。但是随温度的升高会使丝杠的预紧力增大，易造成两端支承的预紧力不对称。 轴II 轴I Z6 Z5 Z4 Z3 Z2 Z1 滚珠丝杠副 变速箱 电动机 图6.1双螺母螺纹预紧调整