759-线性系统理论Linear System Theory.pptVIP

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2017-09-26 发布于陕西
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長庚大學電機系線性系統理論Linear System Theory 林心宇長庚大學電機工程學系 2010秋教師資料教師：林心宇 Office Room: 工學大樓六樓 Telephone: Ext. 3221 E-mail: shinylin@mail.cgu.edu.tw Office Hour: 2:00 – 4:00 pm, Thursady 教科書 Textbook: C.-T. Chen, Linear System Theory and Design, 3rd Ed., Oxford University Press, 1999. Reference: T. Kailath, Linear Systems, Prentice-Hall, 1980. 課程目標及背景需求介紹如何以數學模式去分析線性系統，並介紹穩定性、可控性、可觀測性、狀態迴授及估測等重要觀念，以及如何設計控制器、觀測器。背景需求 Linear Algebra Elementary Differential Equation Why Study This Course Broad applications cover many areas such as control systems, signal processing, communications, aeronautics, etc. Availability of powerful toolbox MATLAB Theoretical analysis rather than trial and errors. Theoretical analysis is important because physical system is usually too expensive or too dangerous to be experimented thorough understanding of system behaviors Why Need Theoretical Background To investigate more insight of system behavior Spring/mass system: Observed from experiment: damping force ~ velocity By Newton’s Law: 課程簡介 Mathematical description of systems Review of Linear Algebra (when necessary) State-space solutions and realization Stability Controllability and observability State feedback and state estimation Controller and observer design Minimal realizations (option) Measure of controllability (option) 評量標準作業 (20%) 正式考試 2 次 (各40%) * Physical Model Mathematical Model Analytic Solutions, Numerical Solutions, or Qualitative Analysis Physical Laws Solving Interpretation Understanding Prediction Control (Change system’s behavior) l l + s m l m s x x=0 unstretched equilibrium position mg – ks =0 in motion * * * *