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第 6 章 图结构 若干个结点与若干条边构成的结构 结点是一些具体对象的抽象 边是对象间的关系 图是一种复杂的非线性结构,它有极强的表达能力 图中结点可有多个前趋和多个后继 这里着重讨论图的存贮结构与基本操作的实现 §6.1 图的基本概念§6.1.1 图的概念 1.图 图是由若干个结点和若干条边构成的结构,每个结点具有任意多个前驱和后继。 结点集合:结点代表对象 边集合:两结点之间的边表示它们代表的对象之间的关系 在具体应用中,结点与边要被赋予具体的含意,如 结点代表城市 边代表城市之间的行程。 §6.1.1 图的概念 1.图 图是形为 G=(V, R) 的数据结构,其中, V={x|x属于数据对象} R={VR} VR={x,y | p(x,y)∧x∈V∧y∈V} 这里,p(x,y)是V上的一个谓词,p(x,y)为真当且仅当x与y存在问题世界中的关系。 §6.1.1 图的概念 2.有向/无向图 若二元关系VR是对称的(即对任意x与y,若有x,y∈VR,则必有y,x∈VR),则称图G是无向图,否则称有向图。对无向图,我们用(x,y)表示x,y。 §6.1.1 图的概念 3.结点、边、弧 图中的数据元素称为结点(或顶点) 有时为了强调,对有向图,称x,y为弧,x与y分别为弧尾与弧头, 称x与y分别为x,y的始点与终点, 称y为x的出点/可达邻接点, 称x为y的入点,称x, y为x的出边/出弧,x, y为y的入边/入弧。 对无向图,称x,y为边。 在讨论图中,一般用自然数串给结点编号。 【例 6?1】设有两个二元组G1=(V1, R1)与G2=(V2, R2),其中, V1={1, 2, 3, 4, 5} R1={VR1} VR1={1,2, 1,5, 2,1, 2,4, 3,5, 4,1} V2={a, b, c, d} R2={VR2} VR2={(a,b), (a, d), (b, d), (d, c)} §6.1.1 图的概念 4.邻接、关联 对图中任意结点x与y,若它们之间存在边的关系(即有x,y,或y,x),则称x与y邻接,它们互为邻接点。同时称x或y与边x,y(或y,x或(x,y))关联。 §6.1.1 图的概念 5.度 对任一结点x,称以它为头的弧的个数为它的入度 称以它为尾的弧的个数为它的出度 称它的入度与出度之和为它的度。 对无向图,无出度入度之分,直接称与它关联的边的个数为它的度。 §6.1.1 图的概念 6.权 权是一个数值量,是某些信息的数字化抽象。 权分边权与结点权,分别是边与结点的问题世界所关心的信息的数值化表示。 例如,若结点代表城市,则边权可代表城市之间的交通费用。 §6.1.1 图的概念 7.路径(通路) 对有向图,若存在弧序列 x0,x1,x1,x2,…,xn-1,xn 且n≥1,则称从x0到xn有通路(路径)。上列序列称为x0到xn的路径。该路径也可表示为 (x0, x1, … ,xn) §6.1.1 图的概念 7.路径(通路)(续) 对无向图,若有边序列 (x0,x1),(x1,x2),…,(xn-1,xn) 且n≥1,则称x0与xn之间有路径(通路),该路径可用上列边序列表示,亦可用下列结点序列表示 (x0, x1, … ,xn) §6.1.1 图的概念 7.路径(通路)(续) 路径中边的数目称为路径长。 若x0=xn,则称相应的路径为回路/环路。 若在路径(x0, x1, … ,xn)中,除x0与xn外,任意其它结点均不相同,则称该路径为简单路径。起点与终点重合的简单路径称为简单回路。 §6.1.1 图的概念 8.子图/生成图 若某图G的结点集合与边集合分别是另一图的G的结点集合和边集合的子集,则称G为G的子图。 设有两个图G与G,若它们的结点集合相同,但G的边集合是G的边集合的子集,则称G是G的生成图。 显然,生成图一定是子图,但反之未必。 §6.1.1 图的概念 9.连通 若图中任意两结点间均有通路(x到y与y到x),则称该图是(强)连通的。 若图中某子图是连通的,则称该子图为一个连通分量。 若G的某子图G是连通的,并且,若有G的另一子图G包含图G,则G必不连通, 则称G是极大连通分量。 §6.1.1 图的概念 9.连通(续) 对于有向图,若任意两结点间至少有单向通路,但有些结点无双向通路,则称该图为弱连图。 类似地,也有弱连通分量的概念。 §6.1.1 图的概念 10.生成树 无回路的连通的无向图的生成图,称为该无向图的生成树。 【定理 6?1】生成树中边的个数为结点个数减1. §6.1.2 图的基本操作 ①检索: ·按结点(编号或内容)检索结点(位置)
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