机电传动控制2控制电动机.ppt

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控制电机的主要作用不是进行能量转换,

而是用来完成信息的传递和变换。;伺服电动机(执行元件)——执行电动机,其功能是将电信号转换为轴上的转角或转速,以带动控制对象。;6.1交流伺服电动机;杯型转子伺服电动机结构图;6.1.2基本工作原理;6.1.3消除自转现象的措施;Uc=0时交流伺服电动机的n=f(T)曲线;6.1.4交流伺服电动机的特性与应用;通过改变R的大小,即改变控制电压Uc的大小;在一定负载转矩下,控制电压越高,转差率越小,电动机的转速就越高;

维持Uf与Uc相位差为90度,利用改变控制电压幅值大小来改变转速的方法,称为幅值控制方法。

实质都是利用改变正、反向旋转磁势的大小,以改变T+和T-的大小,借此改变合成转矩的大小来达到改变电动机运行速度的目的。;应用举例;交流伺服电机;6.2直流伺服电动机;直流伺服电动机机械特性曲线;直流伺服电动机;6.3力矩电动机——一种能和负载直接连接,能够长期处于启动(堵转)状态下工作的低转速、大转矩的执行电机。它可分为交流和直流。;力矩电动机;6.4小功率同步电动机——小功率同步电动机为连续运转的同步电动机,用于传动及执行元件。;6.5测速发电机;6.7直线电动机;直线异步电动机的结构:;平板型直线异步电动机;直线异步电动机的工作原理;表明直线异步电动机的速度与电动机极距及电源频率成正比,因此,改变极距或电源频率都可以改变电动机的速度。;不需要中间传动机构,结构简单,减少了振动和噪声;

可实现快速起动和正反向运行;

装配灵活;

效率低,功率因数低,电源功率大,低速性能差。;

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