机电传动控制》讲义.ppt

机电传动控制;——本课程为机械类专业的电气类课程;本课程的主要内容;学习任务;考试方式与成绩评定;第一章机电传动控制概论;第一节概述;工作机构

最终完成系统所承担的工作任务，如机床的加工机构，汽车行驶机构等。

传动机构

把运动和动力传递到工作机构，如齿轮减速器等。

原动机

产生将其他能量转换为机械能，产生动力，如电动机、汽油机等。

机电传动系统主要以电动机为原动机。

控制系统

控制工作机构的运动，使之按预先设计的规律运动，并完成工作任务。

机电传动控制主要研究对电动机的控制。;二、为什么要用机电传动？

电气控制系统和机电传动系统能比较方便地集成

能充分发挥电子设备的信息处理能力，实现复杂的控制功能。

要想很好地使用电子和电气设备进行自动控制必须使用机电传动系统。

机电传动控制系统是机电一体化系统的核心

机电传动系统体积较小，结构简单，配置布署方便；

传动效率高，节省能源，清洁、不污染环境；

机电传动系统能适应高精度、高转速、高负载等的应用要求，应用范围广。

;各种传动方式的比较;项目?;三、机电传动的应用领域

;

;电力机车;;电梯;四、机电传动及控制的发展史

三条主线：电机，电气、电子技术，信息技术

电机：

1820年，丹麦著名物理学家奥斯特发现了电流的磁效应，电流能够产生磁场.

1821年，英国科学家法拉第(Faraday)总结了载流导体在磁场内受力并发生机械运动的现象，法拉第的试验模型可以认为是现代直流电动机的雏形。

1824年，法国科学家阿拉果（Arago）发现了旋转磁场，为电磁感应现象的发现和交流感应电动机的发明奠定了基础。

阿拉果实验：用一个铜盘靠近正在往复摆动的指南针，出现了阻尼作用使摆动立刻变慢。转动着的铜盘又可以带动靠近的磁针跟着转动，还发现了这种作用的大小与盘子的导电性能有关系。

;1831年，法拉第发现了电磁感应现象，确定了电磁感应的基本定律，取得了磁感应生电的重大突破，并发明了单极直流电机。;1832年，人们知道了单相交流发电机。由于生产上没什么需要，加上当时科学水平的限制，人们对交流电还不很了解，所以交流电机实质上没???么发展。

1833年，法国发明家皮克西（Pixii）制成了第一台旋转磁极式直流发电机。楞次证明了电机的可逆原理。

;1834年，俄国物理学家雅可比（Якоби）设计并制成了第一台实用的直流电动机，该电动机有15瓦功率。1838年，雅可比还把改进的直流电动机装在一条小船上，以4km/h的速度逆流而上和顺流而下。

;1845年，英国物理学家惠斯通(CharleWheatstone1802～1875年)用电磁铁代替永久磁铁，井取得了专利权。这是增强发电机输出功率的一个重要措施。

1850年，美国发明家佩奇（Page）制造了一台10马力的直流电动机，用来驱动有轨电车。

1851年的伦敦博览会和1855年的巴黎博览会上，丹麦工程师希奥尔特用蓄电池给电动机励磁。电机的励磁技术从他励发展到自励，最终地解决了加强励磁的问题。

;1864年，英国物理学家麦克斯韦（Maxwell）提出了麦克斯韦方程组，创立了完整的经典电磁学理论体系，为电机电磁场分析奠定基础。

1867年，麦克斯韦对自励现象作出了数学分析，是电机理论中的第一篇经典论文。德国工程师西门子（Siemens）制造了第一台自馈式发电机，甩掉了伏打电池。;1870年，比利时发明家格拉姆（Gramme）提出了发电机环形闭合电枢绕组的结构很快取代了T型绕组。由于对这二种结构进行对比的结果，终于使电动机的可逆原理为公众所接受，从此发电机和电动机的发展合二为一。

1871年，凡．麦尔准发明了交流发电机。1879年，德国制造出第一列电力驱动列车。

;1880年，爱迪生（Edison）提出采用迭片铁心；这样就大大减少了铁心损耗，同时降低了电枢绕组的温升。

1885年，费那里斯发现了两相电流能产生旋转磁场。

1886年，特斯拉研制出两相异步电动机。;19世纪末，三相制、三相感应电动机、三相同

步发电机、三相变压器、三相输电方式被发明。;1937年，美国建成第一条287kV超高压输电

线路。

1957年，美国建成第一台超临界火力发电机组，

125MW。;机电传动的发展过程

成组拖动：一台电机通过天轴拖动多台生产机械。;二战中的德国“鼠”式坦克（MAUS）;单电机拖动：一台电机拖动一台生产机械。

一台电气拖动一台机床，较之成组拖动简化了传动机构，缩短了传动线，提高了传动效率。

例：传统中小型机床;多电机拖动：

一台生产机械的每一个运动部件分别由一台电机拖动。采用了多电机拖动以后，不但简化了机械结构，提高了传动效率，而且易于实现各运动部件的自动化。

多电机拖动是现代机